1892 年，由比利時、加拿大、丹麥、英國、法國、德國、荷蘭和美國的一些自行車運動愛好者發起，組織了國際自行車運動協會，這是國際自行車聯合會的前身。
國際自行車聯合會（UCI）簡稱國際自聯，于1900年4月14日成立，下設非洲、美洲、亞洲、歐洲和大洋洲5個地區聯合會，擁有170 個會員國。中國自行車協會于1939年加入國際自行車聯合會，1958年退出，1979年8月恢復會籍。
國際自行車聯合會的成立，進一步推動了自行車運動在世界范圍內的普及與提高。國際自行車聯合會領導委員會在海牙會議上制訂出服用興奮劑的懲罰辦法，即從1989年起，首次服用違禁藥者，處以3個月的停賽；第二次服用者，處以6個月的賽；第三次服用者將處以終生停賽。
歷史
1900年4月14日，比利時、美國、法國、意大利、瑞士等五國的自行車協會，在法國巴黎組成國際自行車聯盟。
到了1965年，在國際奧林匹克委員會（當時的奧運較偏業余）的壓力下，國際自行車聯合會建立了兩個次要組織，分別是國際業余自行車協會（英語：International Amateur Cycling Federation，法語：Fédération Internationale Amateur de Cyclisme，簡稱FIAC）與國際職業自行車協會（英語：International Professional Cycling Federation，法語：Fédération Internationale de Cyclisme Professionnel，簡稱FICP），并與旗下的兩項協會進行溝通協調。當時，國際業余自行車協會是設在羅馬，有127個會員組織橫跨五大洲，勢力比其他兩組織要大，并且主要是以東方集團的國家所組成的業余組織居多，主力全部放在奧運會；國際職業自行車協會則是在盧森堡，在某些比賽或場合中，和國際業余自行車協會相抗衡；國際自行車聯盟則是在日內瓦。
直到1992年，國際自行車聯盟重新再把當初建立的兩個次要組織整合，并將其成為所屬的旗下組織，此外，總部也遷到鄰近國際奧林匹克委員會的洛桑。
2002年4月14日，國際自行車聯盟除了遷移總部到瑞士艾高之外，更在總部附近成立世界自行車中心（World Cycling Centre）與建立專屬的室內自行車賽車場，以作為培訓精英選手、教育訓練、舉辦大型比賽時使用。
歷任主席
組織結構
國際自聯的任務是發展各種形式的業余自行車運動；制訂規則；領導和監督該項運動；鼓勵協會會員參加奧運會，改善協會會員的相互關系和加強聯系。國際自聯的最高權力機構是代表大會，采取代理表決制，即通過42名代表進行表決。名額分配如下：非洲7人、美洲9人、亞洲9人、歐洲14人、大洋洲3人。大會每年召開一次。
代表大會閉會期間，由管理委員會行使權力。該委員會由國際自聯主席、其他9名由大會選出的人士，再加上5大洲聯合會的主席共15人組成。選舉產生的10人中至少7人應來自歐洲。執委會由主席1人、副主席3人和管理委員會中負責營銷的1名委員共5人組成。國際自聯現任主席是荷蘭人維爾布魯根(Hein Verbruggen)。管理委員會可根據需要設立專門委員會，并規定各專門委員會的職責。現專門委員會有技術委員會、醫務委員會、興奮劑檢測委員會、申訴委員會等。
洲際協會與組織
UCI的裁判群依照各洲不同的分布，而由各會員國組成的洲際自行車聯邦組織，包括：
亞洲自行車總會
歐洲自行車聯盟
大洋洲自行車總會
泛美自行車聯盟
非洲自行車聯盟
此外，在各洲際間的組織下也包含各會員國組成的自行車協會。
UCI ProTour委員會
以負責掌管UCI ProTour為主的獨立委員會，并不會介入各洲際的比賽，目前主席為維多李奧?亞多尼（Vittorio Adorni）。
管理委員會
是UCI重要的決策層，負責UCI相關競賽的運作決策。
賽事委員會
依照各種比賽的不同，所組成的委員會，目前共17個旗下部門進行運作（包含教育訓練部門），而UCI洲際巡回賽正是由此單位進行統籌的。
教育訓練
2002年4月14日，世界自行車中心成立，并獲得國際奧林匹克委員會認可，作為培育國際級自行車手、裁判、教練的地方，且針對不同的對象，設計不同的訓練課程。此外，世界自行車中心也在2002年起，開始資助各國的自行車協會，進行各地的人才培訓。
管理服務組織
執行管理委員會決策的相關規章，并與退役的精英自行車手進行聯系的服務。
仲裁群
分為技術顧問（Technical Delegate）與裁判群（Commissaire），前者以協助監督賽事之仲裁與判決為主，通常也會在比賽中建立“仲裁委員會”，后者則是進行比賽的判決，當判決無法進行最終結果時，則交由仲裁委員會進行處理
參賽隊伍分級制度
依照國際自行車聯盟在2005年公布的新制度中，針對參賽團隊等級，共分為五級：
UCI ProTeams：可獲得UCI ProTour四年參與權限，資格審核為每四年一次，目前全球僅有20個車隊拿到這項資格。
UCI職業洲際車隊（UCI Professional Continental Teams）：每年審核資格一次。
UCI 洲際車隊（UCI Continental Teams）：隊員內可有非職業選手的參與，必須透過各國的自行車協會提出申請，且各國每年只能提報15隊。而在該團隊中，限制年齡必須在28歲以下，并且該團隊多數選手的國籍，也必須來自該申請國，隊員數目也被限制為8─16人之間。
國家隊：由各國自行車協會自行籌組與選拔。
地區和俱樂部隊：類似UCI洲際車隊（UCI Continental Teams），必須由各國自行車協會管理。
賽事分布
公路賽
男子公路賽
1998年─2004年，UCI世界杯公路賽正式舉辦，并將以往舉辦的一日職業公路賽，改制成季節性的比賽，而此項比賽后來被UCI職業巡回賽取代，并且，UCI職業巡回賽還融入了UCI三大賽事（環法自行車賽、環意大利自行車賽、環西自行車賽）與其他重要賽事等。
為了擴展參賽人口與全球各地的職業自行車公路賽知名度，國際自行車聯盟也推展了洲際性的比賽，稱之UCI洲際巡回賽（UCI Continental Circuits），并且在各地舉行。
女子公路賽
自1959年起，開始設置世界女子公路自行車賽，并于1994年，將女子公路計時冠軍融入后來改制的世界女子公路自行車錦標賽，并且形成例行的季賽。
賽事分級制度
針對UCI洲際巡回賽，國際自行車聯盟將比賽等級依照規模與重要性，分成：Hors Class（超級，縮寫為HC）、一級與二級。
場地賽
以繞圈的方式進行，并且依照性別不同也有相對應的比賽，成績采計有分個人與團體，目前此類比賽是以UCI場地自行車錦標賽最為著名。
自行車越野賽近似于登山車賽，但此項比賽通常在冬季進行，地點多選在崎嶇不平的路面進行，目前以UCI世界杯自行車越野賽最為著名，而此項比賽現已被UCI自行車越野世界錦標賽給取代。
登山車賽UCI 舉辦的登山車暨攀巖車世界錦標賽，是每年登山車界最重要且最有名的賽事，賽制包含越野賽（Cross-Country）、四人土坡競速（4-Cross，又稱4X）、速降賽（Downhill），并且由多項攀巖車與登山車相關的世界錦標賽所組成，而此項年度舉辦的比賽，最早是于1991年首度開辦。
極限自行車賽1996年，UCI世界杯極限自行車系列賽（UCI BMX World Cup）開辦，于2000年吹熄燈號。后來，因為賽制的大幅修正，2003年9月19日起，UCI極限自行車超級越野賽（UCI BMX Supercross World Cup）正式舉辦，并取代之前的世界杯極限自行車系列賽。
而比賽場地也改成在室內，場地內設有特殊設計的障礙坡道，提供參賽者展現跨越障礙、跳躍、飛速的高階技巧。
室內自行車賽
在室內進行的比賽，有自行車球（Cycle Ball）競賽與花式自行車（Artistic cycling）競賽，但是并未包含極限自行車賽，場地賽雖然也有室內進行的比賽，但并未包含在UCI室內自行車錦標賽中。
參考資料 >
中國自行車運動協會 國際自行車聯盟章程.cycling.sport.org.cn.2010-06-04