米拉海戰是指第一次布匿戰爭期間，羅馬艦隊與迦太基艦隊在西西里島東北岸米拉（今米拉佐）海角附近進行的海戰。戰爭初期，羅馬人為改變海上劣勢決定建立海軍，趕造120余艘大型戰船，并針對士 兵不諳海戰而擅長白刃格斗的特點，在船頭安裝一種稱作“烏鴉吊橋”的接舷吊橋（前端有鐵鉤，兩側裝欄桿）。前260年，執政官G.杜伊利烏斯率羅馬艦隊與迦太基艦隊（130艘戰船）在米拉海角附近遭遇。迦太基人仗恃其戰船航速快、機動性好、人員訓練有素，采用撞擊戰術。羅馬人采用接舷戰戰術：靠近敵船后立即放下接舷吊橋，鉤住敵船甲板，士兵迅速沖上敵船與敵格斗。面對從未見過的烏鴉吊橋，迦太基人驚惶失措，結果戰敗，損失50艘戰船。羅馬新建海軍取得首次海戰的勝利。
不擅長海戰的羅馬
雖然意大利是一個三面環海的半島，但城邦時代的羅馬卻不是一個港口城市。所以，一直到占據大半個意大利為止，他們都沒有建立海軍的想法。而布匿戰爭中，戰場換到了隔海相望的西西里王國，羅馬人被迫面對一個以海軍強大而聞名的對手。這逼得羅馬人必須從南方的大希臘區招募大量船只幫助運輸。
盡管從塔林敦到墨西拿的短距離航程還能應付，但羅馬人還是很快吃到了沒有海軍的苦頭。迦太基人用手里的艦隊不斷襲擾西西里各海岸，不僅維持了很多據點的駐軍存在，也讓一些原先支持羅馬人的城邦又不得不倒戈。
不光如此，迦太基人開始橫行于意大利西海岸，將戰火燒到了羅馬共和國的本土。對此無法容忍的羅馬人開始思考，如何從迦太基人手上把海權奪過來。否則，戰爭將在沒完沒了的狀態下持續。迦太基的金錢和海軍，遲早會將需要動用大規模陸軍的羅馬拖垮。所以，羅馬元老院就為發展海軍而提供了專項資金。
然而，毫無航海經驗的羅馬人，在內部連最基本的造船業也不存在。好在天無絕人之路，一艘迦太基人的擱淺戰艦被他們發現。由于船體保存完好，就被羅馬人拖回去作研究樣本。羅馬的工匠也可以通過對逆向研究，學習如何制作當時流行的五列槳戰艦。加上羅馬元老院專門從大希臘區和錫拉庫薩招募的希臘工匠指導，羅馬人就建立了自己的造船產業。
技術問題解決后，羅馬人的充沛的資源進行了大規模生產。在短短60天內，就成功地建造了100艘五列槳戰艦和20艘較小的三列槳戰艦。這個速度足以讓對面的迦太基人汗顏。
同時，專業海軍人才的培養也緊鑼密鼓的展開。羅馬元老院還是從希臘人那里招募了經驗豐富的海員，一些人以教官身份為共和國訓練驅動戰艦的劃槳手。另外一些人則索性加入了初創的羅馬海軍。不僅包括能熟練操作風帆的水手，還有至關重要的舵手和船長。因為這些崗位都不是能在短時間里特訓出來的。由于希臘人本身就是迦太基人的傳統仇敵，所以對一邊賺錢一邊屠殺商業對手的行為非常熱衷。
至于羅馬人自己，只需要思考如何在之后的海戰中發揮自己的步兵優勢即可。當時的海戰是無可避免要發生跳幫肉搏的。但大部分成熟的艦隊，都會優先選擇進行撞擊作戰。作為傳統海上強權的迦太基人，自然是深諳此道。羅馬人要彎道超車，只能想法設法地反其道而行。
米萊海戰的初露鋒芒
經過2個月的籌備，羅馬共和國就實現了海軍從無到有的轉變。如此巨大的成就讓他們信心十足，準備到海上去和迦太基人一決雌雄。
初次下水的艦隊，很快就得到的第一個任務：肅清迦太基劫掠船和保衛意大利海岸。由于已經居于數量上的絕對優勢，這個任務被很輕松地完成了。隨后，執政官西庇阿又命令艦隊航向墨西拿海峽。他自己率領的17條戰艦作為先頭部隊，走在全艦隊的前面。但在半途中，倒霉的羅馬執政官就在西西里王國北部利帕拉島（利帕里島）被20條迦太基戰艦包圍。無力抵抗的羅馬旱鴨子們，沒有等到援軍就成為了迦太基海軍的高級俘虜。
這次旗開得勝，讓迦太基人對海戰變得更加自信。當指揮官漢尼拔·卡扎菲聽說有羅馬艦隊正趕往西西里的時候，就極不謹慎的帶著50艘戰艦前去偵查，結果剛好撞上了隊形嚴整的羅馬戰艦。因為迦太基人對自身海軍技術的自信，他們經常會選擇以更加松散的狀態參加戰斗。所以也容易被有準備的對手給徹底擊敗。
在損失了大部分艦船后，勝利的羅馬人安全抵達了西西里島附近。雖然發現自己的執政官被俘，還是很快通知島上的陸軍指揮官杜以里亞斯（杜伊利烏斯）來代為指揮。正是在這個階段，陸軍思維濃厚的羅馬人，開始改進他們的海戰裝備。
考慮到自己剛組建的海軍還有很多不足，羅馬人決心進一步強化艦隊的跳幫肉搏戰實力。所有船只開始在前方樹立了一根木桿，木桿上用滑輪和繩索固定了一個可以轉向的吊橋。吊橋長12米，寬1.2米，橋頭的底部裝有一個粗大的鐵釘，吊橋的另一端約3.7米處則開有一個洞，吊橋通過這個洞就可以連接到設在船頭的吊桿上。
這個吊橋的兩側還裝著護欄，并在前端的下方裝有一個大鐵錐。這種被羅馬人稱為烏鴉座的登陸設備，可以牢牢釘住對方艦船，以便陸軍士兵從橋上直接沖上敵船。而這也是過去的所有海軍強權都沒有遇到過的情況。
在羅馬人積極備戰的同時，迦太基人也不可能閑著。他們乘船劫掠了西西里王國東北角的米萊地區，希望阻斷島上駐軍和意大利本土的聯系。當整裝完畢的羅馬人得知敵人的這一動向后，沒有絲毫猶豫就選擇出海攻擊。
公元前260年的米萊之戰，就在103艘羅馬戰艦和130艘迦太基戰艦之間打響。起初，迦太基人蔑視羅馬旱鴨子，未保持隊形就像羅馬戰艦沖去，羅馬戰艦并沒有象迦太基人想像中的那樣躲閃，反而掉轉船頭以艦首逼近迦太基戰艦，雙方的前鋒很快就撞作一團。
大獲全勝
但這樣的零散沖擊非但沒有撼動羅馬艦隊，反而讓迦太基人自己的船被羅馬人用烏鴉吊橋死死咬住。無法脫身的迦太基艦船，隨即遭到不斷涌入的羅馬士兵強攻。
迦太基戰艦上大都是水兵和劃槳手，他們早已經習慣撞擊戰和在遠處用弓箭等遠射武器對戰的海戰模式。而少量重步兵和輕裝兵，都沒法抵抗住成隊的軍團士兵。最先接敵的30艘迦太基艦全軍覆沒，其中還包括了指揮官漢尼拔·卡扎菲所乘坐的一艘7列槳旗艦。
見勢不妙的迦太基人，立刻讓余下的戰艦都調轉方向。他們試圖與對面拉開距離，并伺機進行圍繞包圍，準備從側面和船尾進行攻擊。但他們接著發現，羅馬戰艦上的烏鴉吊橋是可以左右轉向的。因此，任何攻擊側面和船尾的嘗試都很難躲開吊橋打擊。就這樣，毫無思想準備的迦太基人，在羅馬新式武器打擊下慘敗。
迦太基統帥翰尼巴見敗局已定，慌忙中下令撤退，自己則在貼身衛隊的保護下，乘傳令洛杉磯快船隊逃離了旗艦，他的身后，迦太基水兵的慘叫聲響徹茫茫大海。
有近50艘迦太基戰艦被摧毀或奪取（捕獲30艘，撞沉15艘），超過萬人死傷及被俘（殲敵3000，俘虜7000），迦太基殘余兵力只得后倉惶逃跑。
米拉海戰的勝利極大的鼓勵了羅馬人的信心。羅馬人確信他們的“烏鴉戰艦”是無敵的。隨后，羅馬人依靠“烏鴉座”，在埃克諾穆斯角海戰中再次擊敗迦太基海軍。
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