馬旭東，男，1962年生。
現任東南大學自動化學院教授、碩士生導師、東南大學機器人工程專業負責人。?
個人簡歷
1988年起在東南大學自動化研究所工作至今，其中1997年9月-1998年6月在德國埃斯林根技術大學(FHTE)從事合作研究工作,2003年4月晉升教授。 曾任研究室副主任、研究所副所長、東南大學計算機硬件應用實驗中心主任，現任自動化學院教授、碩士生導師、東南大學機器人工程專業負責人。?
研究方向
工業機器人與工業自動化 網絡化移動機器人（智能服務機器人） 嵌入式控制系統開發與應用
興趣與特長
智能算法、 實時軟件、匯編語言、RTOS、硬件接口；
科研成果
先后承擔或參加國家、省部級科研項目15項，橫向合作課題20項，在網絡化移動機器人與室內服務機器人視覺識別、定位導航理論與技術等研究領域取得了顯著的學術研究成果，并在全自動醫用生化類分析儀、工業機器人控制與驅動器、樓宇信息集成與能源管理系統開發中取得了大量應用成果，在國內外學術刊物和會議上發表學術論文80余篇，主編論著1本。
成果獲獎
國家技術發明二等獎（2009，第4人）
教育部技術發明一等獎（2006，第3人）
機械工業聯合會科技進步一等獎（2006，第3人）
江蘇省科技進步二等獎（2005，第3人）
北京市科技進步三等獎（1989，第3人）
清華大學首屆優秀碩士學位論文（1988） 教學與成果(teaching)
承擔《微機系統與接口》、《實時系統與控制（研討課）》、《機器智能與機器人》本科課程及《過程控制機系統設計》研究生課程教學，已協助培養博士生8人，培養碩士生80人畢業，在讀碩士生12人，主編及參編論著教材5本。
教學成果獲獎
國家級教學成果二等獎(2009，第3人）
國家級教學成果二等獎（2001，第二人)
江蘇省高等教育成果特等獎（第2人，2000）
江蘇省高等教育成果一等獎（2005，第2人）
科研應用實例
金陵石化化工二廠分布式聚合釜計算機控制系統；
北京市有機化工廠兩級微機精餾塔節能控制系統；
江蘇贛榆化肥廠變換工段兩級微機控制系統；
稀土分餾萃取過程集散控制系統的設計與建模；
上海梅山集團粗苯工段回收裝置兩級計算機控制系統；
上海梅山集團工段分布式計算機控制系統；
保定金中國動力廠極板化成分布式控系統監控軟件；
石家莊市華北蓄電池集團化成車間分布式控制系統；
江蘇省科學宮《信息技術與家庭展品》主控系統和在線查詢軟件；
泰州供電局樓宇智能化信息管理與系統集成軟件；
揚州供電局樓宇智能化信息管理與系統集成軟件；
模擬盾構掘進控制實驗系統(863項目) ；
基于工控機的結晶振動測試軟件 ；
智能化建設管理系統（IBMS）專項研究；
開放式網絡機器人通用平臺及相關技術研究(863項目)；
移動機器人定位導航與網絡化監控關鍵技術研究(863項目)；
全自動三分類血球儀(血細胞分析儀，2008) ；
助老助殘機器人關鍵技術(參加, 863重點項目，2006-2008) ；
助老助殘機器人模塊化設計過程仿真演示系統設計(863項目，2006-2007) ；
全自動五分類血液分析儀（細胞分析儀）（主持，2011-2013，企業委托） ；
FI系列型全自動免疫分析儀開發（參加，2009-2010，企業委托）；
基于分布式感知的服務機器人和諧導航理論與方法研究(在研，參加,2008-2010國家自然科學基金青年科學基金項目管理辦法) ；
柔性超高壓水切割系統研發及產業化(2010-2012，參加,江蘇省科學技術廳項目)；
城市大型公共建筑長期節能監測技術(2010-2011，科技部十一五科技支撐計劃課題) ；
15Kg噴涂機器人成套設備控制系統(2011-2014，參加,工信部科技重大專項) ；
服務構件化的網絡機器人系統理論與應用研究 (主持，2011-2013，自然科學基金面上項目) ；
基于裝配和搬運移動機器人的自動化車間（倉庫）關鍵技術研發及產業化(2014-2016，參加,江蘇省科技廳項目) ；
PL-12血小板功能分析儀（主持，2012-2014，企業委托）；
PL-16血小板功能分析儀（主持，2014-2016，企業委托項目) ；
新型多功能血液分析儀合作開發（主持，2017-2018，企業委托課題） ；
面向生化/血液分析儀的LIS中間件軟件開發（主持，2017-2018，企業委托課題） ；
高速重載（ 500Kg ）機器人核心技術研發及產業化(主持，2015-2018,江蘇省科學技術廳項目) ；
構件化機器人系統動態任務規劃與執行機制研究，(參加，2016-2019，自然科學基金面上項目) ；
增強現實智能穿戴設備基礎軟硬件平臺技術研究及應用驗證（主持，2016-2018，國家電網） ；
高技術船舶用智能制造系列關鍵裝備與系統研發及產業化(參加，2017-2020，江蘇省科技廳項目) ；
血栓性疾病精準防治血液功能檢測技術產品研發及產業化(2017-2020，主持,江蘇省科技廳項目)
主要論著
《微機硬件應用實踐-原理與接口》，東南大學出版社，1999; 副主編 ；
《過程控制工程》,機械工業出版社，2000, 參編教材 ；
《微機硬件應用實踐-系統與綜合》，東南大學出版社，2001; 副主編 ；
《計算機控制技術》（中國電氣工程大典第5卷第3篇）中國水電出版社，2009，主編 文章(Papers) （略）
參考資料 >
馬旭東.東南大學自動化學院.2021-08-21