液壓轉(zhuǎn)向器即液壓動(dòng)力式轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器（也常稱為轉(zhuǎn)向機(jī)）是完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)(或近似直線運(yùn)動(dòng))的一組齒輪機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動(dòng)裝置。它是轉(zhuǎn)向系中最重要的部件。液壓轉(zhuǎn)向器是由隨動(dòng)轉(zhuǎn)閥和一幅擺線轉(zhuǎn)定子副組成的一種擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器。它與供油泵、溢流閥（或分流閥）、轉(zhuǎn)向油缸及其它連接附件組成的全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
結(jié)構(gòu)
液壓轉(zhuǎn)向器用于控制轉(zhuǎn)向液壓缸的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)液壓轉(zhuǎn)向；當(dāng)轉(zhuǎn)向液壓泵停止供油時(shí)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)轉(zhuǎn)向。液壓轉(zhuǎn)向器通過(guò)螺釘固定在轉(zhuǎn)向支架上，由轉(zhuǎn)向閥和擺線齒輪馬達(dá)組成，其結(jié)構(gòu)如下圖所示。
1、轉(zhuǎn)向閥
轉(zhuǎn)向閥由閥體、閥套、閥芯、鋼片式回位彈簧等組成。閥體上有4個(gè)油口，P口和液壓泵相通，O口和油箱相通，A口和B口分別和轉(zhuǎn)向液壓缸的左右兩腔相通。在進(jìn)油口P和回油口0之間裝有單向閥。閥體內(nèi)圓沿圓周均布7個(gè)油孔并分別通往擺線馬達(dá)的7個(gè)工作腔。
閥套外表面上有4個(gè)凸肩和4個(gè)環(huán)槽。環(huán)槽上6個(gè)孔與閥體上回油口相通。環(huán)槽上有兩排（每排6個(gè)）12個(gè)e孔，始終與閥體上B孔相通。環(huán)槽上有兩排（每排6個(gè)）12個(gè)d孔，始終與閥體上A孔相通。最下面環(huán)槽上有6個(gè)b孔和兩排密集小孔a，始終與閥體上的進(jìn)油口P相通。凸肩上的12個(gè)C孔按排列順序可分為單數(shù)與雙數(shù)，如果單數(shù)孔中有幾個(gè)孔與擺線馬達(dá)的進(jìn)油腔相通，則雙數(shù)孔中就有幾個(gè)孔與擺線馬達(dá)的排油腔相通。
閥芯上有P、m、n三種軸向切槽，每種槽各有6條。端部圓周上有兩排密集小孔a‘與閥芯內(nèi)腔相通。
當(dāng)閥芯處于中位時(shí)，其上的三種切槽均被閥套封閉，端部?jī)膳判】譨’與閥套上兩排小孔 a對(duì)應(yīng)重合。當(dāng)閥芯處于左或右轉(zhuǎn)向工作時(shí)，P槽將閥套的b孔和c孔的單數(shù)或雙數(shù)孔連通；m槽將閥套的雙排d孔或e孔與c孔的雙數(shù)或單數(shù)孔連通；n槽將閥套的雙排e孔或d孔與f孔連通。t孔將其中心孔與回路油口連通。
閥套與閥芯相配合裝在閥體內(nèi)，兩者用軸銷連接，用鋼片回位彈簧組穿人閥芯的長(zhǎng)孑L和閥套的橫向切槽中保證中間位置。
2、擺線馬達(dá)
擺線齒輪馬達(dá)包括定子、轉(zhuǎn)子、配油盤、端蓋、傳動(dòng)軸等。定子、配油盤及端蓋用螺釘固定在轉(zhuǎn)向閥體上，轉(zhuǎn)子裝在定子內(nèi)。傳動(dòng)軸一端和轉(zhuǎn)子相連，另一端通過(guò)軸銷和閥套相連。
定子內(nèi)圓有7個(gè)內(nèi)齒，轉(zhuǎn)子外圓有6個(gè)外齒，轉(zhuǎn)子以偏心距為半徑圍繞定子中心轉(zhuǎn)動(dòng)。由于兩者相差1齒，當(dāng)轉(zhuǎn)子以下圖所示位置為始點(diǎn)，繞著定子的軸線，順時(shí)針?lè)较蜓囟ㄗ拥母鱾€(gè)齒轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則轉(zhuǎn)子同時(shí)繞自身軸線以逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)1個(gè)齒。如果轉(zhuǎn)子繞定子軸線轉(zhuǎn)6周，則轉(zhuǎn)子繞自身軸線以相反的方向轉(zhuǎn)過(guò)6個(gè)齒，即轉(zhuǎn)子繞自身軸線旋轉(zhuǎn)1周。把轉(zhuǎn)子圍繞定子軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)叫做公轉(zhuǎn)，繞自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)叫做自轉(zhuǎn)，則其運(yùn)動(dòng)規(guī)律是：轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)一周的同時(shí)繞定子公轉(zhuǎn)6周，即轉(zhuǎn)子的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是其自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的6倍，且兩者的旋轉(zhuǎn)方向相反。
由于擺線齒輪馬達(dá)轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)軸線是不固定的，所以和它相連接的傳動(dòng)軸，一端制為圓弧形漸開線花鍵，插在轉(zhuǎn)子的花鍵孔中，另一端以缺口和軸銷相連。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)軸和軸銷帶動(dòng)閥套一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
作用
液壓轉(zhuǎn)向器的作用是，增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力和改變力的傳遞方向。廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、船業(yè)機(jī)械、園林機(jī)械、道路養(yǎng)護(hù)機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械和礦山機(jī)械等低速重載車輛上。駕駛?cè)藛T通過(guò)它可以用較小的操縱力實(shí)現(xiàn)較大的轉(zhuǎn)向力控制，并且性能安全、可靠，操縱輕便、靈活。
拆裝注意事項(xiàng)
液壓轉(zhuǎn)向器屬精密的液壓元件，拆裝時(shí)須注意以下幾點(diǎn)：
1、分解液壓轉(zhuǎn)向器時(shí)，不得使用鐵錘等硬金屬物件硬性敲擊，應(yīng)使用銅棒或橡膠錘輕輕敲擊。
2、密封面或精密配合面不得用旋具（俗稱起子）等硬金屬撬開，以免劃傷表面。
3、拆裝時(shí)要格外小心，避免弄丟或損傷小的物件。
4、裝配前應(yīng)徹底清洗所有零件，裝配時(shí)密封件應(yīng)涂上潤(rùn)滑油，精密配合件可用手直接推人，不得硬性敲擊。
5、裝配時(shí)不得戴棉線等易落毛渣的手套，不得使用棉紗等抹布擦拭密封或精密配合表面，不得在灰塵密布的環(huán)境下裝配。
回路形式
中位回路
開心型：轉(zhuǎn)向器處于中位（不轉(zhuǎn)向）時(shí)，供油泵與油箱相通。開心型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中使用的是定量液壓泵。
閉心型：轉(zhuǎn)向器中位處于斷路狀態(tài)(閉芯),即當(dāng)轉(zhuǎn)向器不工作時(shí)，液壓油被轉(zhuǎn)向器截止，轉(zhuǎn)向器入口具有較高的壓力。閉芯型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中使用的是壓力補(bǔ)償變量泵。
負(fù)載傳感型：轉(zhuǎn)向器能夠傳遞負(fù)載信號(hào)到優(yōu)先閥，通過(guò)優(yōu)先閥優(yōu)先控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所需流量。根據(jù)壓力傳感信號(hào)的控制方式，分為動(dòng)態(tài)傳感型和靜態(tài)傳感型。
負(fù)載回路
反應(yīng)型：在轉(zhuǎn)向器處于中位即駕駛員沒有進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向操作的時(shí)候，轉(zhuǎn)向油缸兩側(cè)直接連接到擺線副上，方向盤上可以感受到轉(zhuǎn)向油缸上受到的外力。
無(wú)反應(yīng)型：在轉(zhuǎn)向器處于中位即駕駛員沒有進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向操作的時(shí)候，兩油缸截止，方向盤上不能感受轉(zhuǎn)向油缸上受到的外力。
故障
現(xiàn)象
1、轉(zhuǎn)向力不足或不均勻。
2、在發(fā)動(dòng)機(jī)各種轉(zhuǎn)速下均無(wú)轉(zhuǎn)向助力作用。
3、轉(zhuǎn)向器內(nèi)或油泵處有異響。
原因
1、油泵驅(qū)動(dòng)皮帶過(guò)松。
2、油泵油箱內(nèi)液面過(guò)低。
3、轉(zhuǎn)向助力器內(nèi)有空氣或水。
4、轉(zhuǎn)向齒輪嚙合過(guò)松或過(guò)緊。
5、轉(zhuǎn)向螺桿止推軸承螺母松動(dòng)。
6、油泵內(nèi)有故障。
7、油泵旁通閥卡住或油泵保險(xiǎn)閥座松脫。
8、集流管拱曲或襯墊損壞。
判斷與排除
1、首先檢查油泵驅(qū)動(dòng)皮帶是否過(guò)松，再檢查油箱內(nèi)存油情況及油液是否混濁和有無(wú)泡沫，如發(fā)現(xiàn)泡沫，應(yīng)檢查各接頭與集流管緊固螺釘是否松動(dòng)，必要時(shí)應(yīng)更換油液和油封。
2、轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤沉重，可檢查調(diào)整螺釘是否調(diào)整不當(dāng)或轉(zhuǎn)向齒輪嚙合過(guò)緊。必要時(shí)分解轉(zhuǎn)向器，檢查金屬密封環(huán)是否磨損或折斷，轉(zhuǎn)向螺桿止推軸承螺母是否松動(dòng)。
3、分解油泵，檢查旁通閥是否卡住，保險(xiǎn)閥是否松脫，定子和葉片是否磨損，槽內(nèi)有無(wú)污物。
4、一人用手來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，另一人用手緊握搖臂軸，如感到曠量很大，即為嚙合間隙過(guò)大，應(yīng)調(diào)整。
參考資料 >