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衛靖伯，生卒年不詳，姬姓，衛氏，名已失傳。衛疌伯之子，衛貞伯之父。衛國第六任國君，在位期間相當于西周時期姬囏、周孝王的在位期間。一般認為他有個孫子叫公孫臘，字石，是衛國的賢臣，為石姓的起源。
人際關系
前任：衛疌伯，《世本》中又稱衛摯伯，名已失傳，衛國第五任國君，衛嗣伯之子，衛靖伯之父。在位期間相當于西周時期周穆王、姬繄扈的在位期間。
繼任：衛貞伯，《系本》又稱衛箕伯，名已失傳，是衛國第七任國君，衛靖伯之子，衛頃侯之父。在位期間相當于西周時期周孝王、姬燮的在位期間。
史書記載
《史記·卷三十七·衛康叔世家第七》：伯卒，子靖伯立。靖伯卒，子貞伯立。
相關記載
衛靖伯在《軒轅黃帝至衛武公、石公世系表》中，列有從康叔至石碏的世系如下：
康叔（武王弟，建衛國）—牟伯（又名衛康伯）—衛考伯—衛嗣伯—總伯—仁（又名靖伯）—貞伯—顧侯—衛武公
這里說石碏為衛武公之弟，衛靖伯四世孫，也與傳統說法不同。另外有些人名不見于《史記·衛康叔世家》，不知何本。
在《石氏歷代先祖名人簡介》中，有石碏（1世）、石駘仲（2世）、石稷（4世）、石惡（6世）、石作蜀（6世）、石圃（7世）和石奮（17世）及其四子，并標明世序。
參考資料 >
衛靖伯.歷史名人.2024-08-14
衛靖伯.歷史迷.2024-08-14
《史記·卷三十七·衛康叔世家第七》.國學網.2013-01-29
衛國第六代國君：衛靖伯，在位期間約為西周中期.歷史新知網.2024-08-14