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央齒龍屬（學名：Cardiodon）是蜥腳下目恐龍的一個屬，其名字意為“心臟牙齒”，源自其化石牙齒的心臟形狀。這顆牙齒的化石在英格蘭威爾特郡的中侏羅紀巴通階地層中被發現。歷史上，央齒龍的分類曾一度不確定，甚至被歸類于鯨龍，但近代研究認為它們是不同的屬，并與圖里亞龍有近親關系。央齒龍是一種巨大的四足植食性恐龍，但由于缺乏有關的化石資料，對它的研究也甚少。
物種學史
1841年，理查德·歐文（Richard Owen）將在阿文河畔布拉福發現的一顆牙齒命名為央齒龍屬，但當時并未訂立任何種名。幾年后，他才加入了種名。在接下來的幾十年里，歐文和其他學者都認為央齒龍可能是著名的蜥腳下目恐龍－鯨龍的異名。
1890年，理查德·萊德克（Richard Lydekker）將鯨龍的牛津鯨龍（Cetiosaurus oxoniensis）歸類于央齒龍，該種當時只有一些牙齒及骨骼。他還將另一顆在格羅斯特郡賽倫塞斯特附近發現的牙齒（編號BMNH R1527）加入此種中。之后，央齒龍多被歸類于鯨龍，但有些研究人員認為它們是鯨龍屬的一個種。
2003年，保羅·厄普丘奇（Paul Upchurch）及約翰·馬丁（John Martin）重新研究鯨龍，發現只有很少證據顯示牛津鯨龍的牙齒與該骨骼有關系，而牛津鯨龍的牙齒有與央齒龍的牙齒有差異（央齒龍的牙齒是凸面向舌頭的）。所以，他們支持保留央齒龍這個獨立的屬。
2004年，厄普丘奇等人重復這個研究，發現雖然這個牙齒沒有衍征，但卻是屬于真蜥腳類。
2006年的圖里亞龍命名研究中，同時指出央齒龍是這類新巨型恐龍的近親。
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