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最優控制理論基礎
來源:互聯網

《最優控制理論基礎》是由呂顯瑞著作,黃慶道編著的一部普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。

圖書簡介

全書共分為七章,涵蓋了最優控制問題的基礎知識,其中包括變分法、最大值原理、動態規劃、可控性和可觀測性、離散控制系統的變分法和最大值原理以及線性二次型最優控制問題等內容。該書不僅適用于數學各專業本科生作為教材使用,同時也可供相關專業的教師和學生作為參考資料。

目錄

第一章 最優控制問題

第一節 引言

第二節 基本概念

第三節 可行解集

第四節 最優性條件

第五節 狀態方程

第六節 控制方程

第七節 邊界條件

第八節 目標函數

第九節 最優控制問題的求解方法

第二章 變分法

第一節 變分法的基本概念

第二節 變分法的應用

第三節 變分法的推廣

第三章 最大值原理

第一節 最大值原理概述

第二節 最大值原理的證明

第三節 最大值原理的應用

第四章 動態規劃

第一節 動態規劃的基本概念

第二節 動態規劃的求解方法

第三節 動態規劃的應用

第五章 可控性和可觀測性

第一節 可控性的定義

第二節 可觀測性的定義

第三節 可控性和可觀測性的關系

第四節 可控性和可觀測性的應用

第六章 離散控制系統的變分法和最大值原理

第一節 離散控制系統的特點

第二節 離散控制系統的變分法

第三節 離散控制系統的最大值原理

第七章 線性二次型最優控制問題

第一節 線性二次型最優控制問題的定義

第二節 線性二次型最優控制問題的求解方法

第三節 線性二次型最優控制問題的應用

參考資料 >

最優控制理論基礎.讀書網.2024-09-02

最優控制理論基礎.缺書網.2024-09-02

最優控制理論基礎.豆瓣讀書.2024-09-02

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