動力定位是一種無需錨系即可自動維持海上浮動裝置位置的技術。這種技術使得海上鉆井作業(yè)過程中無需拋錨，簡化了操作程序，并且不限制工作水深，即使在超過1000米的深度也能正常運作。
原理及特點
動力定位是海洋工程船舶的一種定位方法，通過聲納測定船位，然后利用船上的自動控制系統(tǒng)，控制船首、船尾的側向推進器，實現(xiàn)船只的固定位置。動力定位的優(yōu)勢在于不受水深限制，適用于深水區(qū)域。動力定位系統(tǒng)由船位顯示儀、電子計算機控制機構和推進器等組件構成。工作時，電子計算機會根據(jù)船位儀的數(shù)據(jù)，自動發(fā)送控制信號，調(diào)整推進器的方向、轉速或葉片螺矩，從而調(diào)節(jié)船位。一些系統(tǒng)還可以根據(jù)風力變化，提前發(fā)出信號以抵消風力影響。
分類
動力定位可分為多種類型，常見的是按照控制動能和控制理論進行分類。按照動力定位控制動能，可分為手動移位、自動定位、自動艏向、自動循跡航行（高速與低速）、自動操舵駕駛、自動跟蹤水下目標、自動保持移動速度和任意中心自動回轉等多種模式。按照動力定位控制理論，則包括PID控制、LQG控制、模型參考自適應控制（DMRAC控制）、反步法（Backstepping）、模糊控制（Fuzzy Logic Control）和神經(jīng)網(wǎng)絡控制（Neural Network Control）等。
適用范圍
動力定位系統(tǒng)廣泛應用于各種海洋作業(yè)，包括海上補給、海底電纜鋪設與檢修、傾倒巖石、采砂挖泥、起重船作業(yè)、穿梭油輪、潛水、ROV、海上打撈救生以及深海石油開采等。
等級與精度
國際海事組織imo根據(jù)動力定位系統(tǒng)的功能和設備冗余度，將其分為三個等級：1級、2級與3級。中國船級社則將動力定位等級劃分為DP1、DP2、DP3。動力定位系統(tǒng)的精度與其相關的測量系統(tǒng)（如DGPS）的設備精度以及推進器系統(tǒng)信號傳輸?shù)木让芮邢嚓P。
生產(chǎn)商
目前，全球知名的動力定位產(chǎn)品生產(chǎn)商包括Kongsberg Simard、Alstom和Nautronix等。其他生產(chǎn)商還包括PRAXIS、NORR、NAVIS、CONVERTEAM、L3 Communication Company和AutoNav等。
參考資料 >
動力定位.百度學術搜索.2024-10-31
動力定位的名詞解釋.百度文庫.2024-10-31
動力定位系統(tǒng)工作原理.新浪.2024-10-31