復(fù)合制導(dǎo)又稱組合制導(dǎo)。采用兩種以上制導(dǎo)方式的制導(dǎo)。可綜合利用幾種制導(dǎo)方式的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)缺點(diǎn)，提高制導(dǎo)精度。可以按飛行過(guò)程三個(gè)階段（初始段、中段和末段）的不同特點(diǎn)，各階段分別采用不同的制導(dǎo)方式；也可以中段和末段共同采用一種制導(dǎo)方式。可以增大制導(dǎo)系統(tǒng)的作用距離，提高制導(dǎo)精度。有的導(dǎo)彈還可以在一個(gè)飛行階段同時(shí)或交替采用兩種制導(dǎo)方式以提高制導(dǎo)精度、抗干擾能力和全天候使用能力。
簡(jiǎn)介
復(fù)合制導(dǎo)是導(dǎo)彈在飛行過(guò)程中采用兩種以上制導(dǎo)方式的制導(dǎo)系統(tǒng)，主要目的是提高制導(dǎo)精度，在命中精度相同的條件下，其作用距離比單一制導(dǎo)的作用距離更遠(yuǎn)，并可以增強(qiáng)導(dǎo)彈的抗干擾能力。
任何一種制導(dǎo)方式都有它的優(yōu)缺點(diǎn)，采用復(fù)合制導(dǎo)可揚(yáng)長(zhǎng)避短，更好地滿足作戰(zhàn)要求。如慣性制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)是彈上設(shè)備簡(jiǎn)單，不易受外界干擾，但制導(dǎo)精度隨射程的增大而降低，特別是攻擊活動(dòng)目標(biāo)時(shí)誤差更大。而尋的制導(dǎo)一般作用距離較短，但制導(dǎo)精度較高。兩者結(jié)合運(yùn)用，可以更有效地提高導(dǎo)彈的命中精度。對(duì)于一種導(dǎo)彈，當(dāng)其彩不同的制導(dǎo)方式或不同信息源完成導(dǎo)彈制導(dǎo)時(shí)稱為復(fù)合制導(dǎo)。復(fù)合制導(dǎo)應(yīng)用二種或兩種以上的制導(dǎo)方式或信息源，充分發(fā)揮各種制導(dǎo)的特點(diǎn)，在實(shí)戰(zhàn)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈全程的優(yōu)化制導(dǎo)。復(fù)合制導(dǎo)可分為串聯(lián)復(fù)拿帽導(dǎo)和并聯(lián)復(fù)合制導(dǎo)。串聯(lián)復(fù)合制導(dǎo)主要是用來(lái)既增大導(dǎo)彈射程同時(shí)又確保導(dǎo)彈制導(dǎo)精度，有時(shí)也用來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的發(fā)射后截獲，再轉(zhuǎn)至導(dǎo)彈的主要制導(dǎo)方式。并聯(lián)復(fù)合制導(dǎo)訂是導(dǎo)彈備有兩種或多種信息源實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈制導(dǎo)，根據(jù)作戰(zhàn)環(huán)境選擇制導(dǎo)形式，提高導(dǎo)彈抗干擾能力，不要時(shí)也可相互輔助完成導(dǎo)彈制導(dǎo)。
類型
自主尋的制導(dǎo)：如法國(guó)的“飛魚反艦導(dǎo)彈”初始段和中段采用慣性制導(dǎo)，中國(guó)的C802反艦導(dǎo)彈初始段和中段采用程序制導(dǎo)，接近目標(biāo)時(shí)二者都采用末段雷達(dá)主動(dòng)尋的制導(dǎo)。
遙控尋的制導(dǎo)：如美國(guó)的“MIM-104防空導(dǎo)彈”地空導(dǎo)彈，采用的就是指令制導(dǎo)和半主動(dòng)雷達(dá)尋的制導(dǎo)，制導(dǎo)精度高，抗干擾能力強(qiáng)。臺(tái)軍目前擁有3套“愛國(guó)者”PAC-2型導(dǎo)彈系統(tǒng)（導(dǎo)彈200枚），該系統(tǒng)由導(dǎo)彈、5～8輛四聯(lián)裝發(fā)射車、1輛多功能相控陣?yán)走_(dá)車、1輛指揮控制車和電源車組成。其中多功能相控陣?yán)走_(dá)可完成目標(biāo)搜索、跟蹤、識(shí)別，以及導(dǎo)彈跟蹤、制導(dǎo)和反電子干擾等多種功能。
慣性、遙控尋的制導(dǎo)：臺(tái)灣省的“天弓”Ⅱ地空導(dǎo)彈采用初段慣性、中段無(wú)線電制令、末段主動(dòng)雷達(dá)尋的復(fù)合制導(dǎo)。該導(dǎo)彈最大速度4馬赫，最大射程100公里，射高25公里，目前臺(tái)軍擁有該導(dǎo)彈發(fā)射架4部，導(dǎo)彈50枚。1992年臺(tái)灣和美國(guó)共同對(duì)“天弓”Ⅱ進(jìn)行改造，提高其攔截戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈的能力，1999年7月進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，計(jì)劃2000年后裝備部隊(duì)。美國(guó)的“宙斯盾”防空導(dǎo)彈和“標(biāo)準(zhǔn)”式艦對(duì)空導(dǎo)彈初始段和中段采用慣性加無(wú)線電指令制導(dǎo)，末段采用半主動(dòng)雷達(dá)尋的制導(dǎo)。
慣性、地形匹配、GPS數(shù)字景象匹配制導(dǎo)：這種復(fù)合制導(dǎo)方式先是慣性制導(dǎo)，中段用地形匹配制導(dǎo)和GPS制導(dǎo)，接近目標(biāo)時(shí)再由數(shù)字景象匹配進(jìn)行末端制導(dǎo)。“戰(zhàn)斧”BlockⅢ巡航導(dǎo)彈的初始段采用慣性制導(dǎo)，中段采用地形匹配制導(dǎo)，若導(dǎo)彈飛經(jīng)大海、沙漠、平原時(shí)，采用GPS系統(tǒng)制導(dǎo)，最后一關(guān)是采用數(shù)字式景象匹配作末制導(dǎo)，使導(dǎo)彈導(dǎo)向目標(biāo)。
應(yīng)用
導(dǎo)彈武器
在導(dǎo)彈武器的發(fā)展過(guò)程中很早就在采用復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)。例如，50年代蘇聯(lián)研制的遠(yuǎn)程防空導(dǎo)彈SA-5，美國(guó)地空導(dǎo)彈“波馬克”均采用無(wú)線電指令+雷達(dá)主動(dòng)尋的復(fù)合制導(dǎo)。法國(guó)60年代研制的低空近程防空導(dǎo)彈“響尾蛇”采用雷達(dá)制導(dǎo)，但為了導(dǎo)彈截獲初始段采用了紅外制導(dǎo)。瑞士和美國(guó)聯(lián)合開發(fā)的防空反坦克兩用導(dǎo)彈ADATS采用激光駕束制導(dǎo)，其導(dǎo)彈截獲采用了指令制導(dǎo)。這些都是串聯(lián)復(fù)合制導(dǎo)。
隨著技術(shù)的發(fā)展，為了滿足不斷提高的作戰(zhàn)需求，復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)也在不斷改進(jìn)和發(fā)展。其主要發(fā)展趨勢(shì)是適應(yīng)導(dǎo)彈武器增大射程，提高命中精度，增強(qiáng)抗干擾能力和反隱身等作戰(zhàn)需求。例如，為了增大射程和提高精度，美國(guó)最新的BGM-109巡航導(dǎo)彈已由過(guò)去的性制導(dǎo)+地形匹配制導(dǎo)改成全球定位系統(tǒng)/性制導(dǎo)+數(shù)字景象匹配制導(dǎo)。MIM-104防空導(dǎo)彈遠(yuǎn)程防空導(dǎo)彈已由原來(lái)的指令+TVM制導(dǎo)改成性制導(dǎo)+毫米波主動(dòng)雷達(dá)尋的制導(dǎo)。為了提高精確打擊能力，美國(guó)正在開發(fā)的小型巡航導(dǎo)彈“雪豹”將采用毫米波雷達(dá)/紅外成象復(fù)合導(dǎo)引頭。
近程防空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)為了提高抗干擾能力和反隱身能力正在采用并聯(lián)復(fù)合制導(dǎo)。例如法國(guó)的新一代的響尾蛇NG/VT-1和以色列的ADAMS都采用了雷達(dá)和光電復(fù)合制導(dǎo)。英國(guó)的“星光”便攜導(dǎo)彈采用無(wú)線電指令/激光駕束復(fù)合制導(dǎo)。法國(guó)的“西北風(fēng)”導(dǎo)彈將采用可工作在兩個(gè)紅外波段的導(dǎo)引頭等。
復(fù)合制導(dǎo)指的是采用多種制導(dǎo)方式制導(dǎo)，通常只適用于中程以上導(dǎo)彈，我國(guó)的紅旗9防空導(dǎo)彈就應(yīng)用了該技術(shù)。
確保嫦娥三號(hào)精確入軌
2013年12月2日凌晨，嫦娥三號(hào)探測(cè)器在長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭的托舉下升空，并準(zhǔn)確進(jìn)入地月轉(zhuǎn)移軌道。這意味著該集團(tuán)一院火箭控制系統(tǒng)研制團(tuán)隊(duì)所用的復(fù)合制導(dǎo)方案通過(guò)驗(yàn)證。制導(dǎo)與控制系統(tǒng)是運(yùn)載火箭的大腦與神經(jīng)中樞，承擔(dān)著實(shí)現(xiàn)運(yùn)載火箭飛行軌跡、姿態(tài)以及軌道精確控制的功能，以保證運(yùn)載火箭沿預(yù)定的軌道穩(wěn)定飛行，并將衛(wèi)星、飛船、空間探測(cè)器等飛行器準(zhǔn)確送入預(yù)定軌道。本次任務(wù)相比嫦娥二號(hào)衛(wèi)星，入軌精度需提高三倍有余，現(xiàn)有全慣性制導(dǎo)方案的理論入軌精度難以滿足。為此，控制系統(tǒng)研制團(tuán)隊(duì)采用了雙激光慣組+衛(wèi)星導(dǎo)航的復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)方案。
要滿足探月工程要求，所選方案不僅要能大幅度提高入軌精度，還要具有較強(qiáng)的抗干擾能力。通過(guò)對(duì)飛行軌道的特點(diǎn)和復(fù)合制導(dǎo)的方法反復(fù)分析，制導(dǎo)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)提出了不同飛行段使用不同復(fù)合制導(dǎo)方法的接力式控制方案，最終確定了雙激光慣組+衛(wèi)星導(dǎo)航的復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)方案。這樣不僅可以將每種方法的優(yōu)點(diǎn)在其較好使用條件下發(fā)揮出來(lái)，還能在其他系統(tǒng)或設(shè)備出問(wèn)題的情況下進(jìn)行相互彌補(bǔ)，從而擴(kuò)大適用范圍，進(jìn)一步確保了任務(wù)的順利完成。
目前，雙激光慣組+衛(wèi)星導(dǎo)航的復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)已在兩發(fā)長(zhǎng)征系列火箭中得到試驗(yàn)驗(yàn)證，隨著方案的實(shí)現(xiàn)，將在后續(xù)火箭任務(wù)中廣泛應(yīng)用。
參考資料 >
復(fù)合制導(dǎo).www.wangchao.net.cn.2013-12-03