“龍女”原型機于1955年8月4日首飛，未知數量機型裝備美國空軍和中央情報局。自1979年以來，各型U-2偵察機共制造了37架，包括16架U-2R，一架U-2RT教練機，16架TR-1A，兩架TR-1B教練機，以及為美國航空航天局研制的兩架ER-2。
1994年開始，剩余的U-2各型飛機換裝發動機，成為U-2S/TU-2S，并經過駕駛艙航空電子設備升級。
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