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劉（？—256年），三國時期蜀漢先主劉備的孫子，安平悼王劉理的長子。244年，劉理去世，劉胤承襲父位，成為安平王。256年，劉胤去世，謚號哀，其子劉承繼承父位，繼續擔任安平王。
人物生平
劉胤，蜀漢先主劉備之孫，安平悼王劉理長子。延熙七年（公元244年）劉理去世，劉胤繼承其父安平王的爵位。延熙十九年（公元256年）劉胤去世，謚曰哀。
史籍記載
《三國志·卷三十四·蜀書四·二主妃子傳第四》
家族成員
祖父：蜀漢昭烈帝劉備
父親：安平王劉理
弟弟：劉輯，原封武邑侯，景耀四年（261年）襲爵安平王。魏滅蜀之戰后東遷洛陽市，擔任奉車都尉，封鄉侯。
兒子：劉承，襲爵安平王，延熙二十年（257年）去世，謚號殤王。
參考資料 >
《三國志·蜀書四·二帝妃子傳》.www.guoxue.com.2019-02-13