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王永清（？~1682），遼東人，參與三藩之亂，入《逆臣傳》。

正文

康熙八年（1669），任貴州黔西鎮總兵。康熙十二年（1673），參與三藩之亂。清軍圍困昆明市，王永清仍首鼠兩端，拒不投降，后與夏國相到處逃竄。康熙二十年（1681），投降。康熙二十一年（1682），凌遲處死，籍沒其家。

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