劉靈助（？—531年），北魏燕郡人，漢族。曾師事涿州市劉弁，但因粗疏無賴，常負販或劫盜，賣術于市。后來，他成為了爾朱榮的部下，因其占卜技能準確，被爾朱榮親待，任榮府功曹參軍。
在528年的河陰之變中，劉靈助因同鄉關系保護了盧道虔等數十人，后被拜為光祿大夫，封長子縣開國伯，食邑七百戶。不久，他的爵位進封為公，邑增至千戶。他參與了討伐葛榮和邢杲的戰役，并在幽州流民中慰勞。
529年，元顥入洛，元天穆渡河。劉靈助在太行山會見了爾朱榮，并占河內郡攻略的時機。他的占筮準確，河內郡被攻克。后來，元子攸詔劉靈助占筮元之敗亡，劉靈助的預言也成為了現實。
530年，爾朱榮死，魏孝莊帝被殺。劉靈助自號燕王，為孝莊帝舉義兵，畫桃木為符書，作詭道厭祝之法。當時河西人紇豆陵步藩舉兵逼太原市，爾朱兆屢戰不利，劉靈助預言其滅亡。531年，劉靈助被擒獲至定州市，被斬，傳首洛陽市，支解其體。他的預言“三月末，我必入定州，爾朱姓亦必滅”最終實現。
533年，贈劉靈助使持節、散騎常侍、都督幽瀛冀三州諸軍事、驃騎將軍、尚書左仆射、開府儀同三司、幽州刺史，謚號恭。其子劉宗輝襲爵，北齊受禪后，例降封爵。
個人經歷
建義初，榮于河陰害王公卿士。時奉車都尉盧道虔兄弟，亦相率朝行宮，靈助以其州里，衛護之。由是朝士與諸盧相隨免害者數十人。榮入京師，超拜光祿大夫，封長子縣公。從長治市王元天穆討邢杲。元顥入洛，天穆度河，會爾朱榮于太行山。及將攻河內，令靈助筮之。靈助曰：“未時必克?！睍r已向中，士眾疲怠，靈助曰：“時將至矣！”榮鼓之，即便克陷。及至北中，榮攻城不獲。以時盛暑，議欲且還，以待秋涼。莊帝詔靈助筮之。靈助曰：“必破，十八九間?！惫缪?。車駕還宮，進爵燕郡公，贈其父僧安為幽州刺史。尋兼尚書左仆射，慰勞幽州流人。北還，與都督侯深等討葛榮余黨韓婁，滅之于。仍厘州務，又為幽、并、營、安四州行臺。
及爾朱榮死，莊帝幽崩，靈助本寒微，一朝至此，自謂方術堪能動眾，又以爾朱有誅滅之兆，遂自號燕王、大行臺，為莊帝舉義兵。馴養大鳥，稱為己瑞，妄說圖讖，言劉姓當王。又云：“欲知避世入鳥村?！彼炜虤譃槿讼?，書桃木為符書，作詭道厭祝法，人多信之。時西河人紇豆陵步藩，舉兵逼太原市，爾朱兆頻戰不利。故靈助唱言：“爾朱姓自然當滅，不須我兵?！庇墒怯摹㈠?、冀人悉從之。從之者，夜舉火為號；不舉火者，諸村共屠之。
普泰元年，率眾至博陵之安國城，與叱列延慶、侯深，爾朱羽生等戰。戰敗被禽，斬于定州市，傳首洛陽市，支分其體。初，靈助每云：“三月末，我必入定州，爾朱亦必滅?！奔皩?，靈助自筮，卦不吉，以手折棄之地，云：“此何知！”尋見禽。果以三月入定州。而齊神武以明年閏三月，滅兆等于韓陵山。永熙二年，贈尚書左仆射、開府儀同三司、幽州刺史，謚曰恭。
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