塞繆爾·克朗普頓于1779年發(fā)明了走錠精紡機，走錠精紡機將哈格里佛斯的珍妮紡紗機與另一名英國理發(fā)師阿克賴特發(fā)明的水力紡紗機合二為一，配合而成的，又稱“騾機”。走錠精紡機繼承了珍妮紡紗機交替踏板的技術(shù)和水力紡紗機不用人手的特點，使紡紗從此脫離手工，成為機器化生產(chǎn)，同時織出了更細的紗線。在英國，人們把瓦特發(fā)明的蒸汽機首先應(yīng)用到克朗普頓的紡紗機上，產(chǎn)生巨大效益，紡織業(yè)自此成為英國工業(yè)革命的開端。
機械介紹
是第一次工業(yè)革命期間紡紗機的一項重要成就。1779年，由英國工人克隆普頓發(fā)明，這種騾機集中了水力紡紗機和珍妮紡紗機的優(yōu)點，它可以推動300～400個紗錠，紡出細致而又牢固的紗線。
動力：水力。
名稱來源：克隆普頓受到騾子的啟發(fā)發(fā)明的紡紗機。騾子是馬和驢交配的產(chǎn)物。但是，比馬和驢都優(yōu)越，強壯有力不生病。克隆普頓把珍妮紡紗機和水力紡紗機的優(yōu)點結(jié)合起來發(fā)明了騾機。
機器問世
編輯?語音
阿克賴特的水力紡紗機紡出的紗粗而質(zhì)地粗糙。珍妮機紡出的紗細但牢度差。所以，為了實際上織出優(yōu)質(zhì)布來。就需要進一步進行改進。
操作織物機械的塞繆爾·克朗普頓決心要改進紡紗機，他將阿克賴特機械的拉紗滾筒和改進后的珍妮機的木制紗錠的主滑臺巧妙地結(jié)合在一起，裝成了一臺新型的紡織機。這種紡織機的紗錠數(shù)最初為四百個，后來又進一步改進，增加到九百個。?
這種紡紗機可以生產(chǎn)出既細而又結(jié)實的紗。克朗普頓把這種機械叫做“走錠精紡機”。所說的“走錠精紡機”，實際上是一種騾性機械，騾是公驢和母馬相配的產(chǎn)物。它分別采用了阿克賴特機械和珍妮機的長處，所以，說這種新型機械是這兩種機械的綜合產(chǎn)物．使用改進后的紡紗機就可以提供大量的紡紗了。?
不使用人力，而使用水力使紡紗機運轉(zhuǎn)的這一嘗試，在俄國很早就進行過了。1760年，俄羅斯的機械工羅基溫·格林柯夫制作了紡麻機，并用龍骨水車使其運轉(zhuǎn)。但這種機械在十八世紀的俄國幾乎沒有被利用。
這樣改進后的紡紗機，就可以提供大量的紡紗了。因此，如同克朗普頓說的一樣，隨著紡紗機械的發(fā)展，棉花的進口量日益激增，其結(jié)果，使地主，貿(mào)易商人、農(nóng)場主獲得了巨額的利潤。與此相反，“走錠精紡機”給其發(fā)明者克朗普頓本人帶來的只有貧困，沒有給他帶來任何好處。?
機器結(jié)構(gòu)
走錠精紡機的秸構(gòu)和動作，如圖1所示。走錠精紡機可分為兩個部分。一個是固定的，稱為固定部分。另一個是不固定的，稱為走車。1是粗紗架，粗紗管2就插在粗紗架上。粗紗從粗紗管退卷，繞過導(dǎo)向桿3，穿過導(dǎo)紗叉13，即進入牽伸裝置。牽種裝置有五對羅拉，即后羅拉5，三對中間羅拉6和前羅拉7。前輥軸的表面速度要比后羅拉快好幾倍，粗紗就牽伸成為須條，井達到錠子11的尖端而繞在紙管10上。?
機器動作
第一步為牽伸階段。這時，后羅拉5旋轉(zhuǎn)，將粗紗拉下，喂進給牽伸裝置。中間羅拉和前羅拉也旋轉(zhuǎn)，將粗紗牽伸成為須條后送出。同時，走車12向外移動，錠子11一面旋轉(zhuǎn)將須條稍為加拈，一面和走車一起向外移動。走車在沒有走到盡頭以前，牽伸裝置即停止轉(zhuǎn)動，錠子一面繼續(xù)轉(zhuǎn)動將須條繼續(xù)加拈，另一面和走車一起繼續(xù)向外走出，將須條繼續(xù)加以牽伸(這叫做錠子牽伸)，一直到走車走到盡頭為止。?
這時，上成形鉤8和下成形鉤9靜止不動。
第二步為加拈階段。這時，輥軸已經(jīng)停止不轉(zhuǎn)，走車也走到了盡頭，也停下了。只有錠子還繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并大大增加了速度，繼續(xù)將須條加拈，直到達到規(guī)定的拈度。
當所加的拈度較多時，加拈時走車還稍稍回進一段距離，以適合毛紗的拈縮，而保證毛紗質(zhì)量，不使紗拉斷。
上下成形鉤仍靜止不動。
第三步為退卷階段。這時，紗線的拈度已經(jīng)加足；錠子就一下子降低速度終于停轉(zhuǎn)，并立刻緩慢倒轉(zhuǎn)，將已經(jīng)紡好的毛紗退出少許，以便將這一周期紡成的細紗卷繞到紙管上去。錠子倒轉(zhuǎn)時，上成形鉤8下降，下成形鉤9上升，使本來筆直的紗線轉(zhuǎn)兩個彎，以維持紗線的緊張狀態(tài)，不使它因退卷而松弛落下。上下成形鉤的位置(圖2丙)不僅保持了紗線的緊張，而且使紗線對準了應(yīng)該開始卷繞的位置。?
錠子倒轉(zhuǎn)少許，退出了足夠的紗線之后停止。
第四步為卷繞階段。這時，走車走向牽伸裝置，錠子又依加拈時的轉(zhuǎn)向緩慢的轉(zhuǎn)動，將這一周期所紡好的紗卷繞在紙管上。卷繞時細紗始終都相當緊張，使卷繞所得的紗管相當結(jié)實。卷繞時，上成形鉤逐漸抬起(圖2丙至乙)，使紗管卷繞成一定的尖圓形，下成形鉤逐漸放下，終于兩個成形鉤都離開了紗線。當錠子尖端最靠近前輥軸時，就成了圖2甲的樣子。?
機器特點
走錠精織布機因為有錠子牽伸，成紗條干極為均勻。錠子牽伸時，須條已稍有拈度。假如須條有粗節(jié)細節(jié)的話，那末粗節(jié)上的拈度一定要比細節(jié)上的少得多，甚至沒有拈度。牽伸就會集中在這些地方進行。所以走錠機紡出的毛紗，它的細度均勻度、光滑度和拈度均勻度都很好。因此，它的強力也比較好。它在紡紗過程中，又幾乎沒有受到什么拉力，所以它的手感也比較柔軟豐滿，彈性也很好。這些都是走錠精紡機所特有的優(yōu)點。另外，因為在紡紗時拉力很少，走錠機的適應(yīng)性也最較好，所以它能紡最粗和最細的毛紗而且質(zhì)量很好。?
但是，走錠精織布機有它最大的弱點。因為動作是間歇的，生產(chǎn)率就很低，動作變化很多，還要走進走出，所以機械復(fù)雜，制造費用大，動力消耗和占地面積也大，機器的維修、調(diào)整都很不簡單。當車工的勞動強度也較高(要跟著走車走進走出)，因為上世紀60年代就已有被淘汰的趨勢。
參考資料 >