“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”是對國家自然科學(xué)基金“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃項(xiàng)目成果的考察和展示，與主要依賴導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)無人駕駛的車輛相比，參加“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”的無人駕駛車輛更注重展示車輛感知自然環(huán)境并自動(dòng)處理視聽覺信息的能力和效率。基金委從2009年起每年舉辦一屆，比賽全面展示了我國自主研發(fā)無人駕駛汽車的最新成果。
歷屆賽事
第一屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽（2009年6月4日—5日，西安生態(tài)區(qū))
西安交通大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、湖南大學(xué)、清華大學(xué)、國防科技大學(xué)、意大利帕爾瑪大學(xué)等國內(nèi)外7所大學(xué)的無人駕駛車輛同臺競技，展示了當(dāng)前我國智能車最前沿的科技魅力。湖南大學(xué)獲得冠軍。
第二屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽（2010年10月16日至18日，西安市)
第二屆2010廣汽豐田杯“智能車未來挑戰(zhàn)賽”于2010年10月16日至18日在西安市長安大學(xué)舉行。本屆賽事由國家自然科學(xué)基金委員會主辦，長安大學(xué)承辦，廣汽豐田汽車有限公司贊助。研制具有自然環(huán)境感知與智能行為決策能力的無人駕駛車輛驗(yàn)證平臺是國家自然科學(xué)基金委員會“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃的總體目標(biāo)之一，本屆智能車比賽的目的是以比賽為載體，交流和驗(yàn)證我國視聽覺信息認(rèn)知和計(jì)算的研究工作成果。
此次的參賽隊(duì)伍有十支，分別是北京理工大學(xué)、湖南大學(xué)、清華大學(xué)、國防科技大學(xué)、西安交通大學(xué)，中國人民解放軍軍事交通學(xué)院，中國人民解放軍陸軍裝甲兵學(xué)院，中科院合肥物質(zhì)研究院，武漢大學(xué)，南京理工大學(xué)。在為期3天的比賽中，各隊(duì)展開了基本能力測試和復(fù)雜環(huán)境綜合測試的角逐。其中，基本能力測試包括交通標(biāo)志識別能力測試和基本駕駛能力測試，而且基本駕駛能力測試有曲線彎道行駛和定點(diǎn)泊車；復(fù)雜環(huán)境綜合主要測試無人駕駛車輛在運(yùn)動(dòng)過程中識別交通標(biāo)志、綜合控制機(jī)動(dòng)車、正確使用燈光等裝置以及正確感知道路交通情況等各種能力。
中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所“智能先鋒”獲得冠軍；武漢大學(xué)車隊(duì)、南京理工大學(xué)車隊(duì)分獲亞軍和季軍。
第三屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽（2010年10月20日至21日，鄂爾多斯市)
2011年10月20日至21日，第三屆廣汽豐田杯“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”在內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市舉行。本次比賽是國家自然科學(xué)基金委員會為促進(jìn)重大研究計(jì)劃“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”順利開展所采取的一項(xiàng)重要措施，其目的在于將視聽覺信息認(rèn)知計(jì)算的主要研究成果體現(xiàn)在研制具有自然環(huán)境感知與智能行為決策能力的無人駕駛車輛驗(yàn)證平臺上，并以比賽的方式聚焦科學(xué)問題，檢驗(yàn)相關(guān)研究的進(jìn)展情況，推動(dòng)該重大研究計(jì)劃產(chǎn)生具有原創(chuàng)性重大研究成果。
本屆比賽是繼在西安市舉辦2009年和2010年“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”之后的第三屆無人駕駛車輛比賽，也是首次從封閉道路環(huán)境走向真實(shí)道路環(huán)境的比賽。與國外研發(fā)的無人駕駛車輛主要依賴GPS信息和電子地圖不同，我國“智能車未來挑戰(zhàn)賽”則要求參賽車輛依靠所搭載的攝像機(jī)等傳感器完成自然環(huán)境感知，并檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)代替人處理視聽覺信息的能力及效率。國內(nèi)智能車研究領(lǐng)域10余個(gè)研究院所、高校參加了比賽。
第四屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽（2012年10月31日—11月1日，赤峰市）
第四屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”于2012年10月31日至11月1日在內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市舉行，本屆大賽從單一賽區(qū)改為雙賽區(qū)，設(shè)置了7公里的城市賽道和16公里的野外賽道，均為真實(shí)道路環(huán)境，與此同時(shí)，比賽還增加了對行駛的智能性和舒適性的要求。軍事交通大學(xué)的“猛獅3號”智能車獲得各單項(xiàng)和總成績的第一名。
第五屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽（2013年11月2日—4日，常熟市）
2013年11月2日到4日，由國家中華人民共和國國家自然科學(xué)基金委員會主辦，常熟市人民政府承辦的第五屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”在江蘇常熟市進(jìn)行。來自11家單位的18輛無人駕駛車（包括17輛國內(nèi)賽車和1輛韓國賽車）參加角逐。本屆比賽歷時(shí)三天，分為正式比賽和表演賽。其中正式比賽在城郊道路（約18公里）和城區(qū)道路（約5公里）上舉行，著重考核無人駕駛車輛的4S（安全性、智能、平穩(wěn)性和速度）性能。北京理工大學(xué)共有3輛賽車參加，分別是來自無人車輛研究所的“智能1號”、“智能2號”和智能控制與導(dǎo)航研究所的“特立獨(dú)行號”，每一輛賽車都極具特色，后續(xù)將對每一輛賽車做詳細(xì)的介紹。北京理工大學(xué)最終獲得中國智能車未來挑戰(zhàn)賽總冠軍。
第六屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽（2014年11月15日—16日，常熟市）
第七屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽（2015年11月15日，常熟）
2015年11月16日，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在常熟閉幕。中國人民解放軍軍事交通學(xué)院軍交猛獅車隊(duì)、國防科技大學(xué)紅旗二代車隊(duì)、國防科技大學(xué)開路雄獅車隊(duì)分別獲得本屆比賽綜合排名前三甲。
在比賽中，無人駕駛車由普通車輛改造而來，20支車隊(duì)的參賽車通過車身傳感器感知道路環(huán)境，再由計(jì)算機(jī)進(jìn)行駕駛處理判斷，實(shí)現(xiàn)自主駕駛，并完成選擇正確車道進(jìn)入立交橋、校園穿行、繁華市區(qū)、避障、避讓行人、與其他車輛同行等各種復(fù)雜環(huán)境下的行駛?cè)蝿?wù)測試。與往屆相比本屆挑戰(zhàn)賽還有很多新技術(shù)亮相，智能車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用成為本次大賽的新亮點(diǎn)。車路協(xié)同是橫跨智能交通系統(tǒng)和智能汽車兩大領(lǐng)域的最新研究方向，通過無線通訊和新一代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人車路的全方位實(shí)時(shí)信息共享和協(xié)同互動(dòng)，大幅度提高車輛和行人的安全與交通的效率。
第八屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽（2016年11月12日，常熟市）
2016年“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”11月13日在江蘇常熟順利落下帷幕，經(jīng)過激烈比拼，來自中國人民解放軍軍事交通學(xué)院的“軍交猛獅2號“和“軍交猛獅1號“綜合成績分列第一、二名。挑戰(zhàn)賽分為城區(qū)道路和高速道路兩部分，模擬現(xiàn)實(shí)道路設(shè)置多重障礙，包括?U-turn，識別紅綠燈，識別假人，躲避靜止車輛，換道超車等等。
智能車
無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。
目前國內(nèi)對于無人駕駛車輛主要有三大系統(tǒng)支撐：環(huán)境感知系統(tǒng)，定位導(dǎo)航系統(tǒng)，控制系統(tǒng)。環(huán)境感知系統(tǒng)先用車上安裝的感應(yīng)器去感覺周圍環(huán)境，緊接著，感知系統(tǒng)將信息傳回“大腦”，用定位導(dǎo)航系統(tǒng)作出相應(yīng)判斷，是否要拐彎、剎車、加速、移動(dòng)方向盤，隨即對控制系統(tǒng)發(fā)出指令，車輛則自行完成上述“動(dòng)作”。
意義
智能車輛技術(shù)是涵蓋智能控制、模式識別等學(xué)科前沿的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域，其研究與應(yīng)用具有巨大的理論和現(xiàn)實(shí)意義。在交通安全方面，由無人駕駛車輛研究形成的輔助安全駕駛技術(shù)，可以通過傳感器準(zhǔn)確、可靠地感知車輛自身及周邊環(huán)境信息，及時(shí)向駕駛員提供環(huán)境感知結(jié)果，從而有效地協(xié)助提高行車安全，同時(shí)也能降低駕駛員對車輛駕駛管理的復(fù)雜度，提高單個(gè)車輛的運(yùn)行效率，可以緩解我國城市道路擁堵、交通系統(tǒng)運(yùn)行效率較低的現(xiàn)狀。在汽車產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新方面，通過對無人駕駛車輛理論、技術(shù)研究，突破國外汽車行業(yè)專利壁壘，掌握具有核心競爭力的關(guān)鍵技術(shù)，可以為我國汽車產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供強(qiáng)有力的支撐。同時(shí)在國防科技方面，“快速、精確、高效”的地面智能化作戰(zhàn)平臺是未來陸軍的重要力量，無人駕駛車輛將能代替人在高危險(xiǎn)環(huán)境下完成各種任務(wù)，在保存有生力量、提高作戰(zhàn)效能方面具有重要意義，也是無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。
該賽事不僅能推動(dòng)和促進(jìn)視聽覺信息認(rèn)知計(jì)算模型、關(guān)鍵技術(shù)與驗(yàn)證平臺研究的創(chuàng)新與發(fā)展，確保重大研究計(jì)劃總體科學(xué)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，而且將促進(jìn)我國在智能車輛技術(shù)方面的研究，進(jìn)而促使我國在未來智能汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)上的原始創(chuàng)新。
發(fā)展?fàn)顩r
美國在無人駕駛技術(shù)上應(yīng)該是全球走得最遠(yuǎn)的國家。他們在2004年、2005年就已經(jīng)舉辦過智能車挑戰(zhàn)賽。
2004年，美國國防部高級研究項(xiàng)目局主辦首屆機(jī)器車挑戰(zhàn)大賽。“機(jī)器車挑戰(zhàn)大賽”（Grand Challenge）吸引了眾多民間機(jī)構(gòu)的興趣，冠軍獎(jiǎng)金100萬美元，全程142英里（約合227公里），路程崎嶇，看哪一輛無人駕駛的汽車能夠最快地跑完全程，關(guān)門時(shí)間是10個(gè)小時(shí)。那次大賽共有105支車隊(duì)報(bào)名，15支車隊(duì)參賽，但沒有一輛車跑完7英里，也就是整個(gè)賽程的5%。
2005年9月，第2次比賽繼續(xù)進(jìn)行，冠軍獎(jiǎng)金也提高到了200萬美元。斯坦福大學(xué)的“斯坦利”獲得了第1名，所用時(shí)間是6小時(shí)53分58秒，時(shí)速達(dá)到19.1英里。參加挑戰(zhàn)賽的車隊(duì)，有幾個(gè)共同點(diǎn)，一是贊助商中都有英特爾的影子，他們的處理器來應(yīng)對各種傳感器上的數(shù)據(jù)；二是都用體量較大的SUV車型進(jìn)行改裝，只有大車才能在車頂、車輪上大動(dòng)手腳，后備箱里才放得下大個(gè)兒的電腦；三是車隊(duì)里的人都不把這些車當(dāng)做汽車，而是叫機(jī)器人。
2006年5月15日，德國舉辦了歐洲陸地機(jī)器人競賽，這個(gè)比賽是由德國軍方組織的。與美國的“挑戰(zhàn)賽”不同，歐洲賽事更強(qiáng)調(diào)自主性。德國的比賽只有8公里賽程，但參賽車輛必須通過影像處理來尋找道路，周圍景物會被處理成3D影像，由光學(xué)定向與測距系統(tǒng)對所收集的信息進(jìn)行導(dǎo)航?jīng)Q策，分析哪里是行人哪里是樹木。據(jù)介紹，其中一輛參賽車途銳在通過關(guān)鍵的十字路口時(shí)還是得靠手動(dòng)駕駛，它自主行駛了90%的賽程。
參考資料 >