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松平忠吉（1580年10月18日—1607年4月1日），日本戰國時代武將。
人物經歷
松平忠吉出生于遠江國濱松城下，是德川家康的四子，母親為側室西鄉局。
他是東條松平家的第四代當主，尾張國清洲藩藩主。他的乳名是福松丸。
天正9年（1581年），在東條松平家的家忠病死之際繼任家督并領有三河國東條城1萬石，改名為松平忠康。在天正10年（1582年）轉封至駿河國沼津城4萬石。
在父親家康被移封至關東地方后，在文祿元年（1592年）成為武藏國忍城城主，元服后改名為忠吉。在慶長5年（1600年）的關原合戰中以岳父井伊直政為后見人下，在初陣中與福島正則爭奪先陣，立下討取島津豐久等功勞。在戰后被賜予尾張國及美濃國清洲57萬石并任官左近衛中將。
他后來被賜予清末領地，并一直留在那里直到去世。他被埋葬在掛川市的真如寺。
在慶長12年（1607年）因為在關原之戰受到的傷（還有惡性腫瘤）而在江戶城死去，享年28歲。法號是性高院殿憲瑩玄伯大居士。因為忠吉沒有嗣子（在慶長2年（1597年）所生的唯一兒子梅貞大童子在出生后16日后死去），清洲藩由弟弟德川五郎太（德川義直）繼承。而兄長秀忠對他的死去感到非常悲傷。
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