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楚靈王三年，吳軍一度攻入楚國棘（永城市境）、櫟（新蔡縣境）地區。楚為防御吳軍，在鐘離姓（安徽鳳陽縣）、巢（安徽巢縣東北）、州來（安徽鳳臺）等地筑城據守。楚靈王四年（前537年）十月，楚靈王聯合蔡、陳、許、頓、沈、徐、越等圍攻吳。在這場被稱為鵲岸之戰的沖突中，吳國擊敗了楚國。
背景
前537年十月，為了報復上一年吳國對棘地、櫟地、麻地的戰役，楚靈王帶領蔡國、陳國、許國、頓國、沈國、徐國、越國等諸侯和東夷的軍隊進攻吳國。
經過
楚軍在夏（安徽壽縣北淮河灣曲處）、瑣（安徽霍丘）與越大夫常壽過會師。聽到吳軍出動，楚薳啟疆由巢率一部兵力迎戰，因疏于戒備，進至鵲岸（安徽無為市境）被吳軍擊敗。
戰后
湘軍主力在安清（阜南縣）至州來淮河一帶。見吳軍有備，無法進攻，乃留沈尹薳射于巢、薳啟疆于雩婁（河南商城東）據守以防吳，靈王自率主力撤走。
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