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劉正臣（？-756年），字客奴，懷州武陟縣（今河南武陟縣）人。唐朝藩鎮將領。
少有武藝，平盧軍節度使柳知晦以為牙門將，累遷左驍衛將軍。安史之亂后，殺死柳知晦，歸順朝廷，賜名劉正臣，拜平盧軍節度使。領軍攻打范陽，為史思明所敗，為安東都護王玄志所鴆殺。
人物生平
劉正臣，原名劉客奴，懷州武陟（今河南武陟縣）人，遷于幽州昌平（今昌平區）。少有武藝，能精書學。初為平盧軍節度使柳知晦牙門將，數有戰功，累授左驍衛將軍。
開元中期，室韋首領段普恪，恃仗驍勇，數次犯邊。當時的平盧節度使薛楚玉認為劉客奴有膽氣，讓劉客奴應戰段普恪。劉客奴單騎挑戰，砍下段普恪的首級獻于軍中，于是劉客奴從平民的身份被授予左驍衛將軍，充游奕使，從此立下數次戰功。性格忠謹，被眾人所信服。
天寶末年，安祿山叛亂，柳知晦背反朝廷，竟然接受了安祿山的任命。天寶十五載（756年），襲殺了柳知晦，宣布平盧軍反正。朝廷大喜，任命劉客奴為柳城知府，賜名正臣，拜平盧軍節度使。史思明叛軍作戰失敗，敗回平盧，被毒殺。
天寶十五年四月，朝廷任命劉客奴平盧軍使等職，賜名正臣，拜平盧軍節度使。之后劉正臣率平盧軍進攻范陽，但在途中被史思明擊敗，劉正臣敗回平盧，被安東都護王玄志毒殺。大歷九年，朝廷追贈劉正臣為工部尚書。
親屬成員
兒子：劉全諒，原名劉逸準，宣武軍節度使
玄孫：劉稹，昭義節度使，檢校司空
參考資料 >
資治通鑒 卷第二百一十八 唐紀三十四.國學網.2022-01-17