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感覺毛是基部具有特殊神經末稍，與感受外界刺激，特別是機械刺激有關的毛的總稱，是一種特化的毛發，作為生物體感的一部分。鳥類面上嘴巴附近獨有的羽毛也是感覺毛的一種，稱作羽須，多長在鼻孔附近及口唇上方。哺乳綱的可稱為觸須。大部分哺乳動物的感覺毛均長在面上，但也有少數會在前腿及足上長有感覺毛。
原理
狐的感覺毛
感覺毛內沒有神經連接，但有內物質及特別的感受細胞。與其他毛發不同的地方，在于與它們連接的毛囊處有一個獨特的血囊連接。只要與感覺毛有細微的觸碰便會使血受壓，內里的血液被擠壓，并產生如脈沖般的刺激到達感覺毛底部的機械感受器，以偵測出微細的反射。
某些哺乳動物的感覺毛毛嚢由高度發達的肌肉組織內鞘包圍，使得它們能夠控制感覺毛活動。例如貓、狗及一些哺乳綱的胡須就能活動。有些胡須能長得十分長，比如毛絲鼠的胡須就能長及體長的三分一。感覺毛為動物提供了額外的感官，即使在視覺或觸覺無法企及的情況下也可以進行探索及覓食。部分動物如家酒店集團鼠等，甚至能透過感覺毛感受空氣間的變化。
為了提供感覺毛的靈敏反應，哺乳動物不得不預留相當大面積的腦部以處理來自感覺毛的刺激。來自感覺毛的訊息通海豹的感覺毛過三叉神經先進入腦干及丘腦進行處理后，最后傳遞至感覺皮質功能柱。哺乳動物也會用相當多的能量維持儲存感覺毛的血嚢的溫度，以準備隨時使用。不少嚙齒目的動物會主動整理其感覺毛，而一般則作為后備感受器去予以整理。
影響
修剪或移除動物的感覺毛將極大地影響它們的感受能力及靈敏度。例如剪去家貓的胡子將導致它們在轉向時的過分反應，走路時也會失去平衡。這些情況都要在它們的感覺毛重新長出后才能得到改善。
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