比古清十郎，日本漫畫《浪客劍心》及其衍生作品中的角色，飛天御劍流第十三代繼承人。他是緋村劍心的師傅，是一個逃避現實的隱士，認為“劍是兇器，一種殺人的工具”；“御劍流雖然是除強扶弱的劍術，但是如果投身于亂世只能是被政客利用的殺人工具”。他是位意志消沉的劍士，為了不被壞人利用只能逃避，但最終被劍心感動，并幫助劍心一舉擊敗“十本刀”。
人物經歷
比古清十郎是“飛天御劍流”的開山祖師，也是一個代代相傳的名字，祖師立下規矩，每一代傳人都必須接受這個名字，一件旗袍，和正義的思想。 想要成為傳人，必須以終極奧義“天翔龍閃”來破解師傅的絕學“九頭龍閃”。
品格高潔。即使俯身做一名泥瓦匠，也不讓飛天之劍被權貴玷污。
技藝高強。比古清十郎天賦異稟，在緋村劍心領悟終級奧義“天翔龍閃”之前，清十郎的劍術可以說無人能敵。
志向高遠。清十郎不問世事，不代表他對世事漠不關心。否則，他不會出手救下劍心。
有關流派
“飛天御劍流”一詞出現于日本著名漫畫《浪客劍心》中，是主角劍心所精通的武學流派（漫畫中同時還存在“神谷活心流”“倭刀術”等流派），該流派的繼承人均沿用飛天御劍流的創始人比古清十郎的名字。劍心是第14代繼承人，但他因為厭惡暴力決定不將飛天御劍流繼續流傳下去，因此并沒有接受比古清十郎這個名字。
角色招式
龍巢閃（卷二第七幕）
亂擊術，以比肉眼更快的速度向對手亂擊。
土龍閃（卷二第七幕）
以強力斬擊打進地面，令地面破碎以石頭沖擊對手。比起殺傷力將對手牽制才是這招的主眼。
龍卷閃（卷十第七十八幕）
以身體扭轉避開對手攻擊，再以離心力作強烈斬擊的招式。多也被用作反擊技使用，演生的伎倆有旋、束風、嵐等三種。作組合連續斬擊技，對于志志雄真實一役使用過。
龍槌閃（卷二第八幕）
于對手跟前以高跳躍，從上空以腰和腳的擺動向下作出猛烈的斬擊。
龍翔閃（卷九第六十九幕）
從下段向上斬擊，在刀身以另一只手推上，令向上的沖力更大。原來是以刀鋒割破對手的關節或喉嚨為主。已變為以刀身打擊了。
龍槌翔閃（卷十七第一百四十二幕）
龍槌閃和龍翔閃的組合技。先以龍槌閃作上而下的斬擊，再立即以龍翔閃作下而上的斬擊。對志志雄時使用過，那時更把龍卷閃的旋、束風、嵐三種伎倆合成為五連斬。
雙龍閃（卷二第十三幕）
為了克服拔刀術唯一缺點的二段拔刀術。利用拔刀后斬擊的同一軌道上再揮出劍鞘打擊。
飛龍閃（卷六第四十三幕）
以高速作拔刀扭腰的姿勢，把刀身從鞘中向對手射出的飛刀術。飛來的刀以柄打擊對手，屬于和土龍閃同樣的牽制技。
龍鳴閃（卷二十七第二百四十七幕）
以與神速拔刀術相反，神速的收刀術。以極快的速度將刀入鞘，產生超音波，令對手耳內的三半規管破壞之伎倆。
九頭龍閃（卷十二第九十四幕）
劍術基本的九個斬擊方向，包括唐竹（當頭直劈）、袈裟斬（自右向左斜下切）、逆袈裟（自左向右斜下切）、左雉（左橫）、右雉（右橫切）、左切上（自左斜向右上切）、右切上（自右斜向左上切）、逆風（從下而上）、突刺(刺喉），以飛天御劍流的神速發出這九劍，讓對手無法防御也無法回避。但事實上只要速度夠快就能抵抗九頭龍閃。
天翔龍閃（卷十二第九十六幕）
飛天御劍流最高劍訣，是比神速更快的超神速拔刀術。是比任何對手更快作出攻擊。也能作出全無空隙的二段攻擊，在第一擊放出一股氣流，使前面產生真空將對手吸進。再借旋轉的超離心力作第二擊。
參考資料 >
浪客劍心 るろうに剣心 (2012).豆瓣電影.2023-12-04
浪客劍心：傳說的完結篇.豆瓣.2024-08-13
生與死的罅隙——天翔龍閃和比古清十郎.豆瓣.2024-08-13