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魯道夫一世（1274年10月14日—1319年8月12日），維特爾斯巴赫家族成員，萊茵-普法爾茨伯爵及上巴伐利亞公爵（1294年－1317年）。他的父親是上巴伐利亞王國公爵路德維希二世，母親是德意志帝國國王魯道夫一世的女兒瑪蒂爾德。他與弟弟神圣羅馬皇帝路易四世不和，經過長年爭戰后于1317年被弟弟擊敗，失去了萊茵-普法爾茨伯爵及上巴伐利亞州公爵的地位。然而，1329年，路易四世決定在帕維亞條約中將萊茵-普法爾茨歸還給魯道夫一世的后代，由此維特爾斯巴赫家族被分裂為普伐爾茨和巴伐利亞兩支。
家庭
1294年，魯道夫一世與拿騷的梅希蒂爾德結婚，兩人共有3子1女：
阿道夫（1300年—1327年）
魯道夫（1306年—1353年）
魯普雷希特（1309年—1390年）
梅希蒂爾德（1312年—1375年）
逝世
魯道夫一世于1319年8月12日逝世。他的后代繼承了他的遺產，維特爾斯巴赫家族被分裂為普伐爾茨和巴伐利亞州兩支。1777年，巴伐利亞王國的維特爾斯巴赫家族沒有男性后代，因此由魯道夫一世的后代繼承。
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