元代吳川人（生卒年月不詳）。元朝末年任江淮指揮使。當時江淮平原（今江蘇省、安徽省一帶）大旱，蝗蟲終被撲滅，為江淮人民立下大功。
元亡后，承忠投河而死。江淮人民為紀念他的功績，尊他為“劉猛將軍”，建廟祭把。清雍正二年（1724年），皇帝詔令全國各省，府、州、縣，建“劉猛將軍廟”,每年春秋祭祀。
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