來源:互聯網
呂恬生,上海交通大學教授,博士生導師,上海交通大學工程訓練中心主任,《機器人》雜志編委。曾任上海交通大學機械與動力工程學院機器人研究所主任。機器人智能學習及應用,包括特種機器人自適應控制,多智能體協調與規劃,虛擬力覺,圖象學習與控制,遠程監測等。
研究方向
機器人智能學習及應用,包括特種機器人自適應控制,多智能體協調與規劃,虛擬力覺,圖象學習與控制,遠程監測等。在纜索、管道等特種機器人、工廠化農業自動化裝備等方面有多項專利與成果。
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呂恬生,上海交通大學教授,博士生導師,上海交通大學工程訓練中心主任,《機器人》雜志編委。曾任上海交通大學機械與動力工程學院機器人研究所主任。機器人智能學習及應用,包括特種機器人自適應控制,多智能體協調與規劃,虛擬力覺,圖象學習與控制,遠程監測等。
機器人智能學習及應用,包括特種機器人自適應控制,多智能體協調與規劃,虛擬力覺,圖象學習與控制,遠程監測等。在纜索、管道等特種機器人、工廠化農業自動化裝備等方面有多項專利與成果。
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