為了應對地球聯邦軍新研制的MS進入戰場，吉恩公國軍開發了一種專門從事地面戰斗的MS古夫。這種型號的MS是在Zaku II的基礎上進行了徹底的設計改造，使其成為一種適用于陸地戰斗的機型。它配備了多種專門用于近戰的武器。MS-07B是從YMS-07B古夫先行試作機批量生產后出現的機體，除了部分裝甲形狀略有不同之外，這兩種機型沒有太大的差異。
外形特征
全周波天線
原本是扎古系列指揮官專用機標志的角狀全周波天線，被作為標準配置安裝在古夫的頭部。由于地球上的格斗戰更適合在米諾夫斯基粒子覆蓋的環境下進行，這些天線不僅可以用于通訊聯系，還可以與轟炸機/飛行器“德·戴YS”協同作戰。
肩部裝甲
與Zaku II通常僅在左側肩甲上安裝刺錐不同，古夫兩側肩甲均安裝有刺錐，并且中央的刺錐尺寸較大，這使得在碰撞時可以造成更大的破壞，并具有威懾敵人并增強恐懼印象的作用。
腿部
與MS-06系列相比，古夫的腿部動力傳輸管被隱藏在內部，從而減少了在地球上復雜多變的地勢條件下受到損壞的可能性以及成為敵人的攻擊目標的風險。為了提高機動性，兩條腿上都安裝有一組輔助噴氣裝置。
標配武裝
電熱鋼索
這是一種安裝在右側手臂上的武器，由高強度月神鈦合金制成，最大伸展長度可達17.5米。它可以釋放超高壓電流，破壞敵方的電子設備并使駕駛員癱瘓，甚至能夠切割裝甲。
熱能刀
這款武器擁有一條實體刀刃，其威力和攻擊范圍超過了MS-05和06系列的標準熱能斧。盡管這不是光束武器，但它仍然能夠輕松切穿包括月神鈦合金在內的各種裝甲。當不使用時，通常會將其存放在專用盾牌頂部的插槽中。
5聯裝75毫米指部機關炮
這種武器在近距離戰斗中有良好的表現，但由于其內置彈藥，一旦耗盡就無法重新填充，這也會影響手指的操作靈活性。然而，它仍然允許使用者抓住其他武器。
專用盾牌
這個盾牌有一個圓形窗口，內部配有把手和固定銷釘，因此使用者的手可以自由活動，以便操作其他武器。與固定的肩盾相比，它提供了更好的保護。
專用機
威修·托納修中尉專用機
針對古夫在實際戰斗中遇到的問題，推出了性能更高的MS-07B-3古夫·改，但由于產量有限，很難獲取。被稱為“荒野的閃電”的澳大利亞壓制軍隊王牌威修·托納修中尉在他的專用古夫上繪制了自己的涂裝，并增加了MS-07B-3的標準3聯裝35毫米加特林炮，同時還升級了電熱鋼索，并將5聯裝75毫米指部機關炮替換成了普通的機械手。
馬·克貝上校專用機
這是雕刻有花紋并且頭部帶有槍尖狀裝飾的典禮型機體，其性能與量產機基本一致。
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