桿石亞綱似鸚鵡螺亞綱,但體管位于邊緣,具腹葉,又似菊石亞綱。
多數為直形殼,少數弓形殼,長形或短形。體管小,位于腹緣。縫合線波狀或為無棱菊石式,具不明顯的“V”形腹葉。
Bactrites(桿石)、Lobobactrites(葉桿石)。晚奧陶世出現,至二疊紀末大多數絕滅,極少數延至三疊紀。在進化上處于鸚鵡螺類和菊石亞綱之間。殼形和腹葉不顯,似鸚鵡螺類,但體管位于邊緣,具腹葉,又似菊石亞綱。
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