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成良親王（1326年-1344年），原名成良，又稱成吉，是鐮倉市時代后期及南北朝時代的皇族。他是后醍醐天皇與新待賢門院廉子的兒子，恒良親王和后村上天皇的同母兄弟。1333年11月23日被冊封為親王，同年12月14日由足利直義擁奉至鐮倉。他在1334年至1338年期間擔任征夷大將軍，是建武復興時期的兩位征夷大將軍之一。1336年，他成為皇太子，但在后醍醐天皇繼續抵抗時，足利尊氏在1337年將他殺害。
生平
翌建武元年（1334）正月十四日，敘四品，任上野太守。建武二年七月，中先代之亂爆發，北條時行軍逼近鐮倉市，足利直義擁成良親王西走。親王回京後，八月一日即被任為征夷大將軍。同時足利尊氏也希望能補任征夷大將軍，因此對成良親王的授職應該是為了遏制尊氏之念。翌建武三·延元元年（1336）二月，成良的征夷大將軍之號被停止，但依舊被通稱為“將軍宮”。
同年十一月，后醍醐天皇下比睿山，將神器授予持明院統光明天皇後，十一月六日即以成良親王為皇太子。
這是足利尊氏謀求保持兩統迭立的結果。但在十二月二十一日，後醍醐天皇奔走吉野，皇太子即被停止。《太平記》謂成良親王與建武四·延元二年三月于越前金崎城被捕的恒良親王一同被幽閉，翌年四月即一同被毒死。
而據《師守記》載，康永三·興國五年（1344）正月六日，近衛基嗣郎看護的“後醍醐院皇子先坊”去。從“先坊”推斷，一般都認為這條記事是指成良親王。
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