劉義（？－前95年），漢朝宗室，西漢代王、清河剛王，代共王劉登之子。前133年，繼承趙代王嘉，在位十九年。前114年，被改封清河王，又在位十九年。
前95年，劉義去世，謚號剛，他的兒子劉陽嗣位。
劉義的祖父劉參劉參是劉恒的第三子。
元光二年（公元前133年），劉登去世，劉義繼承代王。
元鼎三年（公元前114年），由于漢朝擴充邊塞，以常山縣為界，遷代王劉義為清河王。
《史記·卷五十八·梁孝王世家第二十八》
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