王命臣（？~1648），岳池縣人，南明永歷政權將領。
永歷元年（1647），官總兵。受王祥的命令，大破清軍于大西橋，收復順慶府（今四川南充）。
永歷二年（1648），從劉文秀平定川南，被副總兵李開藻策反為清軍內應，事情泄露而死。
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