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本作故事發生時間是在前作勇者凱撒九年以后。在宇宙中有一個惡名昭彰自稱為宇宙皇帝的邪惡能源生命體-德萊亞斯他與邪惡的天才教授漿糊聯手和他所創造的兩位生化戰士，想要支配銀河系侵襲地球消滅所有阻礙計劃中的人類將地球化為黑暗的星球。
劇情
此時住在山腳上的一位與漿糊博士一樣自稱為宿敵的天才科學家-天野博士得知德萊亞斯他們的負能源已經悄悄逼近地球，于是他早就準備好所有的設備，包括一些戰斗機、坦克、鉆孔機，當然還有一架主角機械-火焰噴射機（Fire?Jet）以及一個金屬打造的能夠預測所有災難徹底保護人類，來自火焰般氣勢的人造人英雄-火鳥勇太郎。
為了追擊德萊亞斯而降臨地球的宇宙警備隊隊長將附著在勇太郎身上，成為武功高強但卻對地球的一切不太熟知的英雄隊長，他將與其他宇宙警備隊一起守護地球，粉碎德萊亞斯的邪惡野心...
演職員表
職員表
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