來源：互聯網
跨介質飛行器(Unmanned aerial-aquatic vehicle,UAAV)，是一種結合了無人飛行器技術和無人潛航器技術的新概念武器。它能夠在水和空氣這兩種截然不同的流體介質中靈活機動，俗稱“會飛的潛艇”或“能潛水的飛機”。跨介質飛行器技術代表了無人系統在多介質環境中作戰能力的重大突破。
發展歷程
早期探索
快速進展
隨著自主控制、結構兼容性設計、水空跨越、新型動力等技術的快速發展，多國紛紛啟動跨介質飛行器的技術儲備和研制規劃。其中，美國北卡羅來納州立大學成功演示驗證了“鷹鰩”固定翼跨介質飛行器，實現了空中、水面、水下的反復轉換機動。
技術難點與突破
兼容性設計
跨介質飛行器需要滿足水下、水上和空中航行的兼容性，其結構布局是關鍵技術之一。目前，多采用橫向折疊機翼、變后掠角機翼或仿生撲翼式兩棲驅動翼等變體結構設計。
介質間轉換
由于水體和空氣的介質密度相差巨大，實現介質間穩定可靠的轉換是跨介質機動的難點。模仿自然界中具有兩棲生存能力的生物，如飛魚科的跳躍起飛、飛烏賊的噴水推進式起飛、鰹鳥科的濺落式入水等，已成為一種有效的介質過渡方式。
能量系統
跨介質飛行器的能量系統需要在不同介質中均能獲得足夠動力。氫質子交換膜燃料電池等技術方案已被提出，并在潛射無人機等項目中得到應用。
參考資料 >
跨介質飛行器軌跡優化方法研究.知網.2024-08-10
跨介質飛行器呼之欲出.中國軍網.2024-08-10