衛悼公（又名黔、虔），姬姓衛氏，是衛國第33代國君，前469年至前465年在位。他是衛靈公姬元的兒子，衛后莊公姬聵的弟弟，衛出公姬輒的叔父，衛敬公姬弗的父親。在大夫褚聲子驅逐衛出公后，衛悼公驅逐了衛出公的兒子，自立為君，共在位5年。
正文
出公七年（前470年），衛出公因遭到褚師聲子等人的攻打而出奔。悼公元年（前469年），衛出公復位失敗，公子黔立為衛國君主，即衛悼公。
晉悼公五年（前465年），悼公，子弗立，是為敬公。
前任：衛出公（前476年—前470年在位）
繼任：衛敬公（前464年—前432年在位）
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