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相約上海由著名作曲家印青作曲，李曉、唐寧作詞，表達了東道主對全球朋友的真情邀請和祝福。
劉媛媛、毛阿敏、周華健明晚將獻唱 相約上海市以恢宏大氣、悠揚動聽 上海世博會開幕式的歌手，是由上海世博會組委會從全國挑選出來的。
劉媛媛入選的理由是：熱衷公益事業，是中國十大部委“關愛成長行動形
歌曲歌詞
迎接你的是我期盼的雙眼
溫暖我的是你燦爛的笑臉
我們相約在今夜相約上海
相約從很久以前很久以前
有一種執著可以綻放奇跡
有一種信念可以融化冰川
有一種情感可以穿越時空
有一種夢想要共同實現
我在這里你在那里耕耘每一寸土地
讓繁花似錦生機無限生機無限
盼你握住我的手
讓我靠近你的肩
真情相邀直到永遠直到永遠
相約上海擁抱世界分享收獲的喜悅
共赴世博的盛典世博的盛典
讓我握著你的手
請你靠近我的肩
我們一起直到永遠直到永遠
相約上海擁抱世界
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