天衛七是天王星的衛星,名稱也叫為“奧菲麗婭”(Ophelia),來自莎士比亞的戲劇《哈姆雷特》(“哈姆雷特”)中女主人公的名字(有一顆小行星的名字也叫做“奧菲麗婭”-17)。
天衛七是位于天王星第11行星環邊緣以外的衛星,它的軌道在天王星的同步軌道半徑之內,因此會受潮汐力的影響,會逐漸接近天王星。
直到1986年1月20日天衛七才被美國的旅行者2號探測器發現,當時臨時命名為S/1986U8。2003年,通過哈勃空間望遠鏡才被正式看到。
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