竹內利光，男，出生于北海道，畢業于玉川大學。竹內利光主要參與動畫系列的編劇與劇本統籌工作，其主要作品包括《與變成了異世界美少女的大叔共同冒險》以及《機器人大搖滾》。
他在1991年以第17期生的身份加入日本編劇作家協會。
竹內利光在2007年參與了《機器人大搖滾》的編劇工作。
2022年1月11日，他擔任編劇的動畫《與變成了異世界美少女的大叔一起冒險》在日本首播。
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