軛根鯨(學名:Zygorhiza kochii)是已經滅絕的鯨目,與龍王鯨有關。軛根鯨的化石主要出現在晚始新世時期。軛根鯨屬(Zygorhiza)的命名源于1908年的True,而軛根鯨的種名(Zygorhiza kochii)則是由Kellogg在1936年命名。
體型較小,約6米長邦雄。其鰭部可以在肘部活動,后肢并不發達。頭顱骨長1米,有強壯的顎骨及牙齒。頸部有7節脊骨。
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