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衡定狀態(steady state)是指當車輛行駛在彎道中達到某一特定速度時(這個速度決定于車輛輪胎性能，懸架特性和轉向特性),車輛進入的一種無法通過增大轉向輪角度而改變車輛行駛線路的狀態。
狀態起因
這種狀態的起因是因為轉向輪輪胎的偏滑角(slip angle)已經達到最大限度,增大轉向輪角度也不會產生更大的偏滑角，只會使得輪胎接地面與地面發生相對移動而失去抓地力(grip).
車輛進入衡定狀態表現為方向盤變輕，無論如何增大轉向角度也無法改變車輛行進線路.
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