足立六兵衛，日本戰國時代的武將，隸屬于美濃齋藤家。他的本名不詳，號“六兵衛”，是齋藤氏重臣下野守日比野清實的家臣。他因其出色的戰斗力而被人們所知，據說他可以徒手取下敵人的首級，因此被稱為“首取足立”。在永祿四年（1561年）的美濃·深部合戰中，他被前田利家斬殺。
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