板足亞綱(Eurypterida)全部是滅絕種類,最大的翼鱟(Pterygotus)可長達3m,是節肢動物門中最大的種類。
頭胸甲較小,腹部分節,前7節組成前腹部,具附肢,后5節組成后腹部,無附肢,具尾劍,因最后一對步足呈板狀故名板足鱟,用以游泳。腹部有6對書鰓。化石種類表明它們已開始侵入淡水及陸地,例如板足鱟(Eurypterus)。
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