40火箭彈的動力裝置包括尾管發射藥和主發動機兩部分，火箭筒的采取的是針刺式擊發機構，尾部6個小孔是主發動機的噴孔，火箭彈在發動機噴口下部有一點火孔，裝有起爆藥，同時彈體上有一定位卡榫，火箭筒前端口部有一定位缺口，裝彈時，將火箭彈的定位卡榫卡入筒身的定位缺口，即可使用擊發機構的擊針對準點火孔。
結構原理
擊發時，射手扣動扳機，擊錘打擊擊針引燃起爆藥，起爆藥一方面通過彈體發動機中間的導火孔傳遞到尾管，使尾管內的發射藥瞬間爆燃，將火箭彈推出發射筒，另一方面通過延時引信使彈體主發動機在火箭彈離筒二十米后啟動（目的是保證射手安全），主發動機的火藥氣體從彈體的噴孔向后噴出，推動彈體加速前進。
69式40RPG7火箭炮實際上是一個前裝的無后坐力炮，發射火箭增程破甲彈。發射藥管仍和“老40”一樣連接在彈尾上，但發射藥已由原來的黑火藥改進為面條狀的“雙基藥”，這種藥能量高，并且受氣溫影響小。當擊發火箭彈底火后，點燃藥室中的發射藥，火藥燃氣一邊經發射筒的后噴管膨脹噴出，一邊在藥室中膨脹，并向前推動火箭彈使其飛出筒口。發射筒的尾噴管起到提高火藥能量利用率和使發射筒得到平衡(即無后坐力)的作用。火箭彈初速為120m/s。由于發射過載使火箭彈的慣性延期點火機構作用，在火箭彈飛出膛口10～14m時，火箭發動機裝藥被點燃。發動機是倒流多噴管微旋結構，在主動段末，火箭的速度達到294m/s。
簡單說明
1．藥室內發射藥被點燃，推動火箭彈向前飛離發射筒。火箭彈初速約為117米/秒。
2．火箭彈離筒后，穩定鰭張開，火箭彈旋轉飛行。
3．火箭彈飛行0.1秒，約11米后彈體發動機啟動，火箭彈加速至294米/秒直至目標
所以可以認為69式火箭筒的彈藥是“二級推進”的，發射藥作用的時間肯定是微秒級的；然后增程火箭發動機啟動，作用時間也不會太長，最多1-2秒；剩下的時間火箭彈靠慣性運動。
軍事運用
人們總是將卡拉什尼科夫自動步槍、RPG7火箭炮火箭筒和107毫米火箭炮并稱為世界游擊戰三大神器，其中RPG火箭筒，除了指蘇聯產RPG-7型，更多的還是指更經典性能更好的中國69式40毫米火箭筒。
發展前景
40火箭彈作為中國步兵主要的反坦克火箭彈之一，其性能和設計在多次沖突中得到驗證和改進。盡管隨著現代戰爭的發展，新型的反坦克武器不斷涌現，但40火箭彈及其發射器仍然在許多國家和地區的軍隊中服役，甚至在某些地區還在生產中。這不僅顯示了40火箭彈的可靠性和適用性，也反映了其作為一種成本效益較高的反坦克解決方案的持續價值。在未來，隨著技術進步，40火箭彈可能會繼續演化，以適應更現代的戰場需求。
參考資料 >
（深度）“步兵之矛”，69式40毫米火箭筒傳奇 .搜狐新聞.2024-08-08
中國“老40”火箭筒曾屢建奇功.青年參考.2024-08-24