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從動桿結構包括齒圈、滾子、從動桿、輸入軸、輸出軸、偏心輪、機架，輸出軸上固裝有偏心輪，輸出軸一端支承在機架上，另一端支承在系桿架的軸孔內，偏心輪與從動桿相接觸，從動桿裝置在系桿架的導路上，從動桿另一端上裝有滾子，滾子與齒圈諧波廓線相嚙合，齒圈固定裝置在機架上，系桿架與輸入軸為一體，其回轉中心與輸出軸回轉中心重合。
正文
結構包括齒圈、滾子、從動桿、輸入軸、輸出軸、偏心輪、機架，輸出軸上固裝有偏心輪，輸出軸一端支承在機架上，另一端支承在系桿架的軸孔內，偏心輪與從動桿相接觸，從動桿裝置在系桿架的導路上，從動桿另一端上裝有滾子，滾子與齒圈諧波廓線相嚙合，齒圈固定裝置在機架上，系桿架與輸入軸為一體，其回轉中心與輸出軸回轉中心重合。齒圈上帶有諧波內齒。
應用
能夠使刷頭7在刷脛11上端往復運動的牙刷，握手柄12，打開開關16，接通電源15，使電機17與輸出軸18直接連接圓柱凸輪19旋轉，它與滾輪3邊相互滾動，邊驅動頂桿1在壓簧5的作用下使與頂桿1緊密連接一起的刷頭7上、下竄動，當刷毛貼于牙齒，特別是貼在牙齒與牙齦交換的高低不平的曲線處，能沿著該處往復運動，清理該處的污物。刷毛橫向在牙齒上短距離的往復運動，大面積反復橫掃于牙面，當刷毛施于牙面的力過大時，刷毛往復運動會自動停止，即保護了牙齒、牙齦不受傷害。
特點
從動桿推動刷頭往復直線運動的牙刷，在手柄內裝有電機、電源、開關，手柄的端頭通過刷柄與刷毛頭連接，其特征是：電機的輸出軸直接連接圓柱凸輪或電機的輸出軸通過中間齒輪機構連接盤形凸輪，圓柱凸輪或盤形凸輪的端面頂緊從動桿端頭，或交流電磁鐵的銜鐵連接從動桿，在從動桿外套入壓力彈簧，使壓力彈簧的一頭頂住從動桿端頭的凸端處，另一個頂住刷脛空腔的上凹端處，在刷脛外套入與刷脛護套連接一體的刷毛頭。
參考資料 >