隋于十二衛及太子左右衛等府皆置，秩正八品下至從八品上。唐十六衛、羽林軍、龍武軍備置二人，正八品下；太子左右衛率，左右司御率、左右清道率等府各置一人，從八品下。隋、唐二朝之親王府亦置此官—人，隋為從七品上，唐為正七品下。
官名。唐時之地方府、州、縣或亦有置，京兆、河南省、太原市等府及大都督府，并為正七品下；中、下都督府及上州并從七品下，中、下州不置。此外，京縣置司兵，他縣不置。此官掌武官選舉、兵甲器儀、門戶營鑰，烽候傳釋事。
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