邵永福，清朝武官官員，本籍福建省。邵永福於1828年（愛新覺羅·旻寧8年）奉旨接替林志忠，於臺灣地區擔任臺灣水師協副將。
邵永福為中國清朝武官官員，本籍福建。邵永福於1828年（道光8年）奉旨接替林志忠，於臺灣地區擔任臺灣水師協副將。而隸屬臺灣省鎮之下的此官職是臺灣清治時期的這階段，全臺灣的海防軍事層級最高武將，其統帥三標水營，數千名師無渡兵勇。
前任：
林志忠 臺灣水師協副將
1828年上任 繼任：
謝建雍
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