腓力是安提柯王朝創始人安提柯一世及其妻子斯特拉托妮可之子。
腓力在其父安提柯一世的派遣下，在前310年率軍鎮壓了反叛的將軍菲尼克司（Phoenix），并成功奪回了位于達達尼爾海峽周邊的多個城鎮。然而，他在前306年去世，此時他的父親正在籌備對托勒密王朝的遠征行動。
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