日本的陸上自衛隊早在60年代，就開始了導彈的研制。93式肩射導彈是一種現代型便攜式地對空導彈，可以說是日本的“毒刺”版，1992年開始裝備部隊；同美國的“毒刺”（Stin ger）一樣，該導彈系統在基礎上衍生了車載機動型號，形成93式近程防空導彈系統；而具有先進制導方式短SAM中程、低空地對空導彈不久也將裝備部隊。
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