真爬行動物（Eureptilia）是蜥形綱Sauropsida的兩個主要演化支之一，另一個是副爬行動物。
真爬行動物包括所有無孔亞綱，還有原先被分類在無孔亞綱里的許多石炭紀與二疊紀原始爬行綱，大鼻龍科。
原始真爬行動物非常小，外表類似蜥蜴，可能在古生代在地表上獵食昆蟲為生。雙孔亞綱是惟一生存過二疊紀的真爬行綱。真爬行動物的定義是頭骨有縮小的上枕骨、橫骨、橫枕骨，以上不再與眼框后連結。
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