殷玉衡，為青春小說作家玄色所著的系列小說《昊天紀》中的登場角色。
殷玉衡出身于豢養靈獸出名的瑯殷家，資質極佳的他在十歲那年獸紋覺醒后其太爺爺殷歲星本打算利用其將青龍傲蒼徹底封印，卻陰差陽錯令傲蒼解除封印并使傲蒼成為自己的仆獸，后跟隨傲蒼在九環溪歷練了五年并成為真正的御獸師，為拿回傲蒼的龍丹而答應陸青陽留在昊天學苑十年。
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