天衛二十三是環繞天王星運行的一顆衛星，也是天王星唯一順行的不規則衛星。它于2003年被斯科特·謝帕德和大·朱維特發現，臨時名稱為S/2003 U 3。后來，它被確認為天衛XXIII，并以莎士比亞的歌劇無事生非中的仆人名字命名為瑪格麗特·德·那瓦爾。天衛二十三是天王星衛星中唯一的順行衛星，這意味著它的運動方向與天王星自轉方向相同。
環繞天王星運行的一顆衛星，S/2003 U 3。
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