兵馬司，官署名。中國古代朝廷的軍事機構之一。在清朝，主要從事京城（北京，但是不包含紫禁城）的治安。元有大都路兵馬都指揮使，分南北二司，掌京城警備事務，另有左、右警巡院掌民事及供需。明裁省警巡院并入兵馬司，增置中、東、西三城，置中、東、西、南、北五城兵馬指揮司，各置指揮、副指揮，畫境分領京城內外，掌維持京城治安，疏理街道溝渠及囚犯、火禁等事。
歷史沿革
始建于元代。明初，在南京也設立了五城兵馬司，永樂年間遷都后，北京亦置五城兵馬司。至元九年改千戶所為大都路兵馬司，明沿設五城兵馬司。清制同。1910年代，隨著清朝的滅亡，該機構被廢除。
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