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中龍科（學名：Mesosauridae）是中龍目（Mesosauria）唯一一科，是一類已滅絕的爬行綱。它們生活在大約2.99億到2.70億年前的早二疊紀。它們是最早的水棲爬行動物之一，在陸地上演化過后再度返回水中。中龍科的顱骨結構比較原始，被看作是一種早期的爬行動物。
形態特征
中龍科動物的嘴拉長，鄂上有許多鋒利的、不同長短的牙齒。它們的四肢和尾部比較扁平，適應于水中生活。它們的骨的周圍被軟骨質包圍，因此比較粗。中龍科動物的須長，由12個頸椎組成。
肋骨加粗。中龍科動物四肢呈寬闊的橈腳類，游泳于河流或湖泊中。其髓弧相當大，具大鼻龍科特點。中龍科外觀類似鼉屬，雖然最常見的標本只有40厘米長。但是，最大的標本幾乎有2米長，中龍屬可能是那個時代地表上最大的生物。
生活習性
中龍科動物營完全水生生活，身體細長，脊椎神經弓粗大。吻長，牙齒多而尖銳。尾長且側扁，四肢纖細，橈足寬闊，肩帶及腰帶細弱。它們可能是最早的陸上脊椎動物，但它們依然有時在水中生活。
化石發現
最有名的中龍科就是中龍屬本身。目前共發現了三具化石：在巴西被發現的約一米長的巴西中龍（Mesosaurus brasiliensis）和在納米比亞發現的納米比亞中龍（Mesosaurus tenuidens），它們的分布被看作是板塊運動的一個證明。推斷這種小動物為淡水生活者，不能橫渡數千公里的大西洋。
在巴西和南非發現它們，說明非洲和南美原先曾是連接在一起的一個大陸。此外在西南非洲的一個原住民的帳篷中發現了一個被當地人用作鍋蓋的顱骨。
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