袁大鶴，清代武官官員，籍貫浙江省。1784年（乾隆49年），他接替左瑛成為臺灣省北路協副將，負責臺灣中南部及北部的駐地最高武官將領，隸屬于臺灣鎮。
袁大鶴於1784年（乾隆49年）奉旨接替左瑛，於臺灣地區擔任臺灣北路協副將。而隸屬臺灣鎮之下的此官職是臺灣清治時期中的這階段，臺南市以北之臺灣中南部及北部的駐地最高武官將領。
前任：
左瑛 臺灣北路協副將
1784年上任 繼任：
赫生額
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